[发明专利]一种新型翻锭装置

权利要求书

1.一种新型翻锭装置，其特征在于，包括：

机架，其为多根横梁和多根立柱相互连接构成的支撑结构；

传送机构，设于所述机架上，其包括两链轮组、一传送电机以及若干传送链条；两链轮组对称设于所述机架的两端，并分别通过两链轮轴与所述机架转动连接；所述链轮组包括若干间隔设置的链轮；所述传送电机设于所述机架上，并与所述链轮轴连接，用以驱动所述链轮组旋转；若干传送链条分别安装在两链轮组对应的链轮上，并构成一传送通道；

支架，其包括一横杆和两竖杆，所述横杆的两端分别通过两竖杆与所述机架固定连接；所述横杆位于所述传送通道的上方，并与所述传送通道的传送方向垂直设置；所述横杆沿其长度方向开设有滑轨；

翻锭机构，其包括相对设置的两翻锭单元，所述翻锭单元设于所述传送通道的上方，其包括滑板、手爪、旋转电机以及第一伸缩气缸；所述滑板与所述横杆垂直设置，其上端通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述旋转电机固定安装在滑板下端的外侧，其输出轴垂直穿设所述滑板，并与所述手爪连接，用以驱动所述手爪转动；所述第一伸缩气缸安装在所述横杆上，并与所述滑板连接，用以驱动所述滑板沿所述滑轨滑动；

升降台，设于所述横杆的下方，用以将到达所述横杆正下方的金属铸锭抬升至两翻锭单元的手爪之间；所述升降台包括升降气缸和抬升板，所述升降气缸设于所述机架上，其具有可上下移动的升降推杆；所述抬升板包括底板和若干抬升块，所述底板的下部与所述升降推杆的上部固定连接；若干所述抬升块间隔设置在所述底板的上部，并均匀分布于若干所述传送链条之间；

光敏传感器，设于所述支架的竖杆上，并朝向所述传送通道，用以感应金属铸锭到达所述横杆正下方的情况；以及，

控制器，设于所述机架上，用于根据所述光敏传感器的感应情况，控制所述升降气缸执行升降动作以及控制所述翻锭单元执行翻锭动作；所述传送电机、所述旋转电机、所述第一伸缩气缸、所述升降气缸以及所述光敏传感器均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型翻锭装置，其特征在于：所述手爪包括一连接板、两安装板以及两第二伸缩气缸；所述连接板的外侧与所述旋转电机的输出轴垂直连接；两安装板相对设置在所述连接板的内侧，并形成一夹锭空间；两第二伸缩气缸分别安装在两安装板上，并位于所述夹锭空间的外侧；所述第二伸缩气缸的推杆垂直穿设所述安装板，并延伸至所述夹锭空间内，用以夹紧金属铸锭；所述第二伸缩气缸与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型翻锭装置，其特征在于：所述手爪的安装板与连接板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型翻锭装置，其特征在于：所述链轮组包括两个链轮；相应的，所述传送链条的数量为两条。

5.根据权利要求1所述的一种新型翻锭装置，其特征在于：所述光敏传感器为红外线传感器。

6.根据权利要求1所述的一种新型翻锭装置，其特征在于：所述传送电机和所述旋转电机均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种新型翻锭装置，其特征在于：所述传送电机和所述旋转电机分别设有第一调速器和第二调速器；所述第一调速器和所述第二调速器均连接所述控制器。