[发明专利]五轴马丁植毛机

说明书

本发明涉及一种五轴马丁植毛机，机头主轴上安装有毛嘴凸轮，定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，毛嘴共轭摇臂与毛嘴凸轮相啮合，毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，毛嘴连杆下端与圆丝马丁植毛头的刀芯杆驱动轴相铰接，圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，盒座的后侧壁下部安装有切丝定刀，切丝定刀中设有送丝槽；刀芯杆插接于刀芯盒的内腔且可上下滑动，刀芯杆中心安装有冲针，刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，其根部与冲针导槽垂直相交；毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出的铁丝弯曲凸模，铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，刀刃凸出于毛嘴刀芯的右端面。该五轴马丁植毛机的主轴上无切丝驱动机构，植毛头结构简单，占据空间小。

技术领域

本发明涉及一种五轴马丁植毛机，属于毛刷制造设备技术领域，用于对刷板进行钻孔、植毛。

背景技术

毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。

公开号为CN 203619009U的中国实用新型专利公开了一种毛刷植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后滑动，毛嘴后方设有将铁丝送出的送丝座，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有两驱动轮，两驱动轮相向端面的圆周上连接有连杆驱动轴，两驱动轮的外端面上连接有驱动主轴，驱动主轴的两端支撑在与固定座连为一体的墙板上，连杆驱动轴上铰接有钩丝连杆，钩丝连杆的中部通过连杆销轴铰接在墙板上，钩丝连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，钩丝连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型钩，切丝刀的刀锋低于成型钩，固定座上设有与切丝刀及成型钩的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型钩槽，成型钩槽的两侧壁上分别设有与铁丝直径相适配使铁丝弯曲成型的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与毛嘴中心孔道共轴线。

植毛时，驱动轮转动时，带动钩丝连杆的后端作圆周运动，由于钩丝连杆的中部铰接在墙板上，此时钩丝连杆的前端作类似于划船的动作；铁丝从送丝座中被送出后，随着驱动轮的转动，钩丝连杆的前端到达铁丝时作向下向后的运动，首先切丝刀接触到铁丝并将其切断，随后成型钩勾住铁丝的中部向后运动，铁丝被拉入铁丝水平导槽中；由于铁丝水平导槽的宽度小于铁丝的长度，随着成型钩将铁丝中部向后拉，铁丝的两端被折弯后也进入铁丝水平导槽，此时铁丝已成为U形；随后冲针沿冲针导槽向前运动，顶着U形铁丝进入毛嘴中心孔道。该植毛头的毛嘴导杆与切丝分别驱动，整体结构复杂，体积较大，切丝机构繁琐，不利于在植毛机上的布置。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种五轴马丁植毛机，主轴上无切丝驱动机构，植毛头结构简单，占据空间小。

为解决以上技术问题，本发明的一种五轴马丁植毛机，包括位于工作台上方的机头，所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，主轴上安装有毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。