[发明专利]声信号衰减的水下气泡密度测定装置及其控制方法

权利要求书

1.一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：

测定装置，与电源模块电连接；

排水装置，与电源模块电连接；

高压冲洗装置，与电源模块电连接；

样本采集装置，与电源模块电连接；

控制模块，与电源模块电连接；

通信模块，与电源模块电连接；

气体补偿装置，与排水装置拧接；

发电模块，与电源模块电连接；

测定装置包括：

外部圆筒，与排水装置、高压冲洗装置和空气补偿装置拧接；

内壁消声层，与外部圆筒粘合；

声波发生器，与控制模块电连接；

两个测量水听器，与控制模块电连接；

所述控制模块执行以下步骤：

S2：开始测试时，发电模块停止工作；

S3：打开测定装置进水口，让水进入；

S4：静置30分钟后，关闭进水口，声波发生器发出声波；

S5：采集两个测量水听器的声波强度，通过差值计算，算出水下气泡密度；

S6：测量完成后，排水装置将测定装置中的水排出，判断连续测量次数是否够5次，如果够，跳转S7，如果不够，跳转S3；

S7：取5次测量结果，剔除大偏差数据，然后取剩余数据平均值作为测试结果；

S8：清洗测定装置，打开发电模块，开始发电工作。

2.根据权利要求1所述的一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，其特征在于，所述的排水装置包括：

排水电磁门，与控制模块电连接；

推动活塞，与控制模块电连接；

排气管，与空气补偿装置套接；

抽水口，与测定装置套接。

3.根据权利要求1所述的一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，其特征在于，所述的气体补偿装置包括：

气泵，与控制模块电连接；

高压气囊，与常压气囊拧接；

常压气囊，与排水装置连接；

电控阀门，与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，其特征在于，所述的高压冲洗装置包括：

箱体，与测定装置拧接；

冲洗喷头，与控制模块电连接；

加压泵，与控制模块电连接；

抽水泵，与控制模块电连接；

转向装置，与控制模块电连接；

滤砂网，安装在箱体内。

5.根据权利要求1所述的一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，其特征在于，所述的发电模块包括：

发电机，与发电电路电连接；

发电扇，与发电机连接；

蓄电池，与电源模块电连接；

发电电路，与蓄电池电连接。

6.根据权利要求1所述的一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，其特征在于，还包括传感器模块，所述的传感器模块包括：

1号气压力传感器，与控制模块电连接；

2号气压力传感器，与控制模块电连接；

水流流向流速传感器，与控制模块电连接。

7.一种如权利要求1所述的一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化，气体补偿装置充气，将气体补偿装置投放水中；

S2：开始测试时，发电模块停止工作；

S3：打开测定装置进水口，让水进入；

S4：静置30分钟后，关闭进水口，声波发生器发出声波；

S5：采集两个测量水听器的声波强度，通过差值计算，算出水下气泡密度；

S6：测量完成后，排水装置将测定装置中的水排出，判断连续测量次数是否够5次，如果够，跳转S7，如果不够，跳转S3；

S7：取5次测量结果，剔除大偏差数据，然后取剩余数据平均值作为测试结果；

S8：清洗测定装置，打开发电模块，开始发电工作。