[发明专利]一种智能栏杆门门禁系统

说明书

本发明涉及一种智能栏杆门门禁系统，包括立柱和设置在立柱上的栏杆，还包括设置在立柱内的柱芯，柱芯的上端设有第一轴承，柱芯的下端设有第二轴承；所述第一轴承上设有伺服电机，伺服电机通过传动装置与栏杆连接；栏杆包括主栏杆，主栏杆内套设有多节可伸缩的副栏杆；副栏杆的尾端下端部连接有支撑滚轮；还包括控制装置，控制装置包括中央处理器、设置在车辆进口和出口方向的测距装置、以及设置在副栏杆尾端的红外感应器；本发明通过测距装置测量进出车辆和测距装置的距离并得到车辆的尺寸，可以根据车辆的尺寸大小对副栏杆的开启范围进行控制，可以自动开启一半或全部开启，极大的提升了效率，节省了人力和时间，使用方便快捷。

技术领域

本发明属于自动门技术领域，具体涉及一种智能栏杆门门禁系统。

背景技术

目前的栏杆自动门采用上下旋转档杆，档杆容易折断，稳定性差，且安全性能低。同时，它们均需要遥控控制或RFID控制开启和关闭，开启关闭时间长且需要人为操作，效率低下，十分不便。如何有效并快速的管理好社区场所的汽车进出是物业部门所要面对的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能栏杆门门禁系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现。

一种智能栏杆门门禁系统，包括立柱和设置在立柱上的栏杆，还包括设置在立柱内的柱芯，柱芯的上端设有第一轴承，柱芯的下端设有第二轴承；所述第一轴承上设有伺服电机，伺服电机通过传动装置与栏杆连接；栏杆包括主栏杆，主栏杆内套设有多节可伸缩的副栏杆；副栏杆的尾端下端部连接有支撑滚轮；

还包括控制装置，控制装置包括中央处理器、设置在车辆进口和出口方向的测距装置、以及设置在副栏杆尾端的红外感应器；所述测距装置包括设置在车辆进口方向的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器、以及设置在车辆出口方向的第三激光测距传感器和第四激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器分别位于车辆进口通道的左右两侧，所述第三激光测距传感器和第四激光测距传感器分别位于车辆出口通道的左右两侧；中央处理器的输入端与第一激光测距传感器的输出端、第二激光测距传感器的输出端、第三激光测距传感器的输出端、第四激光测距传感器的输出端、以及红外感应器的输出端相连；中央处理器的输出端与伺服电机的输入端相连。

进一步的，所述传动装置为电动推杆装置。

进一步的，所述柱芯的上端还设有太阳能电池板和电机启停装置，所述立柱内还设有蓄电池，太阳能电池板和蓄电池均与伺服电机电连接，伺服电机与电机启停装置连接。

本发明的有益效果：

本发明通过测距装置测量进出车辆和测距装置的距离并得到车辆的尺寸，可以根据车辆的尺寸大小对副栏杆的开启范围进行控制，可以自动开启一半或全部开启，极大的提升了效率，节省了人力和时间，使用方便快捷。本发明通过红外感应器感应车辆是否全部进入或离开来自动控制副栏杆复位，从而实现关闭栏杆门。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明电路框图。

图中：1、立柱；2、柱芯；3、第一轴承；4、第二轴承；5、伺服电机；6、主栏杆；7、副栏杆；8、支撑滚轮；9、中央处理器；10、红外感应器；11、第一激光测距传感器；12、第二激光测距传感器；13、第三激光测距传感器；14、第四激光测距传感器；15、太阳能电池板；16、蓄电池。

具体实施方式