[发明专利]具末端转向机构的微创手术用具

说明书

本发明提出一种具末端转向机构的微创手术用具，其包含介入装置、控制装置以及一或多个线材。条状的介入装置由顶端至末端依序具有主干部分、可挠性部分及操作部分。控制装置包含具有预设旋转自由度的球体及连接于该球体的操纵杆。所述一或多个线材则沿介入装置的主干部分延伸。其中，至少一或多个线材的第一端连接于该控制装置之至少一部分，且其第二端连接于介入装置之可挠性部分或操作部分。

技术领域

本发明是关于一种微创手术用具。具体而言，本发明是关于一种具末端转向机构的微创手术用具。

背景技术

现代临床医学领域中，可减少创口面积并缩短手术时间，进而降低对患者负担的微创手术逐渐兴起而发展。然而，在目前常见的微创手术中，由于需在窄小的作业空间中使用到不同器械，器械的多次更换及伸入可能会使得手术时间不必要地增长，并增加患者伤口感染的机会。

此外，当于正常组织间的病灶范围过大时，医护人员往往需要重新定置伸入器械或直接自原位移动器械来调整器械的末端以与病灶接触。承上，此大幅地提高了伤害患者正常组织的可能性，并且可能造成不必要的后遗症。举例而言，当进行脑部积血或血块的清除手术时，上述器械于正常组织中的来回移动可能会增加损及脑部的风险。因此，有必要发展可整合不同器械，并可轻易地依据病灶范围来调整器械操作末端的装置及方法。

发明内容

解决问题的技术手段：

本发明的一实施例提出一种具末端转向机构的微创手术用具，其包含介入装置、控制装置以及至少一线材。条状的介入装置由顶端至末端依序具有主干部分、可挠性部分及操作部分。控制装置包含具有预设旋转自由度的球体及连接于该球体的操纵杆。所述至少一线材则沿介入装置的主干部分延伸。其中，至少一线材的第二端连接于介入装置的可挠性部分或操作部分，且其第一端连接于该控制装置的至少一部分。

于一实施例中，具末端转向机构的微创手术用具进一步包含一导引壳体固定设置且相间隔地包覆该球体的至少一部分，该导引壳体包含至少一导引沟槽，该导引沟槽为形成于该导引壳体上并穿透该导引壳体的沟槽，且该操纵杆穿过该导引沟槽突出。

于一实施例中，该控制装置进一步包含沿着该球体的外周面的一部分设置的一第一球面外壳，且该操纵杆穿过该第一球面外壳突出。其中该第一球面外壳的周缘的二端的端点被固定，其中该二端点位于该第一球面外壳的一球面球心的两侧，且该第一球面外壳以该二端点的连线为旋转轴具有一预设旋转自由度。

于一实施例中，该第一球面外壳的周缘上的该二端点位于该球面球心的两侧，且该二端点相差180度。

于一实施例中，该控制装置进一步包含沿着该球体的该外周面的一部分设置且与该第一球面外壳至少一部分交叠的一第二球面外壳，且该第一球面外壳具有一第一沟槽，该第一沟槽为形成于该第一球面外壳上并穿透该第一球面外壳的沟槽，该第二球面外壳具有一第二沟槽，该第二沟槽为形成于该第二球面外壳上并穿透该第二球面外壳的沟槽，该第一沟槽及该第二沟槽是相互交叉错置，且该第一沟槽与该第二沟槽的接触边缘或两者相近侧边缘具有至少一边缘不重合，且该操纵杆同时穿过该第一沟槽及该第二沟槽突出，其中，该第一球面外壳的周缘上的位于该第一沟槽的沟长方向上的两端的端点的一第一端点及一第二端点被固定，且该第二球面外壳的周缘上的位于该第二沟槽的沟长方向上的两端的端点的一第三端点及一第四端点被固定。

于一实施例中，该操作部分以该可挠性部分为轴具有相对于该主干部分的360度的放射转动自由度。

于一实施例中，该介入装置包含多个沿着该介入装置的管壁分布的接线孔，且该至少一线材的该第二端分别连接于该些接线孔。

于一实施例中，该控制装置包含多个沿着该控制装置的外周分布的接线孔，且该至少一线材的该第一端分别连接于该些接线孔。

于一实施例中，该介入装置的内部进一步容置至少一可挠性管状器材。