[发明专利]一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法

权利要求书

1.一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型；

2)用透明材料按照与人体(0.95-1.05):(0.95-1.05)的尺寸比例打印步骤1)的模型，并将所打印的模型放在腧穴所在的体表；或将步骤1)的模型投影在腧穴所在的体表，使体表投影与人体实际尺寸比为(0.95-1.05):(0.95-1.05)；

3)调整步骤2)中打印或投影的模型，或调整肢体，使肢体至少两条体表静脉与打印或投影的模型中的静脉相重合，则打印或投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：步骤1)中腧穴和体表静脉共同显示的模型是通过静脉显示装置获取的；步骤3)为通过静脉显示装置显示体表静脉，然后调整步骤2)中打印或投影的模型，或调整肢体，使静脉显示装置所显示体表静脉中至少两条体表静脉与打印或投影的模型中的体表静脉相重合，则打印或投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。

3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于：步骤1)为在体表准确找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片作为模型；

或者步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和体表静脉的皮肤3d模型；

或者步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和体表静脉的皮肤3d模型，将皮肤3d模型展开形成二维模型；

或者步骤1)为按照标准穴位图的姿势用静脉显示装置获取患者体表静脉图片，需要包括患者躯体的至少两个边缘，或至少两个骨性标准点；将标准穴位图的目标腧穴处的躯体伸缩到与所得体表静脉图片相应躯体同等大小，然后将伸缩后的标准穴位图和所得体表静脉图片对应的躯体边缘或骨性标志点进行配准后融合叠加成一张图片，得到腧穴和体表静脉共同显示的模型；

或者步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片；再次需要腧穴定位时，让患者摆出与获取图片时相同的体位，用静脉显示装置在相同的角度获取目标腧穴的静脉图，将腧穴和体表静脉共同显示的图片和目标腧穴的静脉图进行配准，得到腧穴和体表静脉共同显示的模型。

4.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型，存入图库1；

2)再次需要腧穴定位时，先获取体表静脉图，存入图库2；

3)将图库1内模型经计算机数据处理组件调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴和体表静脉共同显示的模型经投影仪投影在体表，使体表投影与人体实际尺寸比为(0.95-1.05):(0.95-1.05)；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。

5.一种腧穴定位模型，其特征在于：包括透明材料，透明材料上设有体表静脉图和腧穴孔；或者透明材料的周边嵌合有模型框，模型框为管型或半管型框架。

6.一种根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，其特征在于：包括静脉显示装置、支架和腧穴匹配装置，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴匹配装置为腧穴定位模型或投影仪；腧穴定位模型包括透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；当腧穴匹配装置为投影仪时，投影仪和静脉显示装置连接。

7.如权利要求6所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，其特征在于：环形架上设有一个以上用于支撑静脉显示装置的支撑环；支脚有三个以上，每个支脚包括相互连接的滑动环和支杆，其中滑动环套结在环形架上。