[发明专利]一种激光测距系统

权利要求书

1.一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，其特征在于，

所述发射部包括至少具有第一激光源和第二激光源的激光发射组和合光装置；

所述接收部包括至少具有第一滤光片和第二滤光片的滤光片组、至少具有第一激光接收器和第二激光接收器的激光接收组和信号处理器；

所述第一激光源和第二激光源同时向合光装置发射第一激光束和第二激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，所述第一激光束与第二激光束在脉宽与频率上至少有一项不同；

所述出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向所述第一滤光片和第二滤光片，经过所述第一滤光片和第二滤光片后，产生第三激光束和第四激光束，并分别射入第一激光接收器和第二激光接收器；

所述第一激光接收器和第二激光接收器将第三激光束和第四激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理。

2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，

所述合光装置内置至少第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜相互平行。

3.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，

所述第一激光束和第二激光束分别射向第一反射镜和第二反射镜，射向第一反射镜和第二反射镜的方向分别为第一进光方向和第二进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向和第二出光方向，所述第一反射镜与第二反射镜分别置于与第一进光方向和第二进光方向成45°夹角的位置，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交。

4.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于，

所述第一激光束和第二激光束射向第一反射镜与第二反射镜的入射点分别为第一入射点和第二入射点，所述第一激光源与第二激光源置于能使第一入射点与第二入射点所在的直线与第一反射镜或第二反射镜成45°夹角的位置，所述第一出光方向和第二出光方向在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，

所述合光装置内置一微振镜组，所述微振镜组内含一微振镜和出射反射镜，所述微振镜和出射反射镜相互平行且其镜面相对。

6.根据权利要求5所述的激光测距系统，其特征在于，

所述出射激光束射向所述微振镜，经微振镜反射后再经所述出射反射镜反射，射向目标物。

7.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，

所述第一滤光片、第二滤光片置于所述第一激光接收器、第二激光接收器与目标物之间，第一滤光片与第二滤光片置于同一水平面上。