[发明专利]全自动移植机以及移植方法

权利要求书

1.一种移植方法，其特征在于，

配置竖向层叠的多个苗盘在存放区中，将最下方的苗盘送入工作区，并使上方苗盘向下移动；

取出苗盘中相互间隔的多个钵苗，将该多个钵苗送入中转区的同时取出另一相互间隔的多个钵苗，同时取出以此往复操作；

中转区的多个钵苗逐一进入栽种区，栽种钵苗。

2.根据权利要求1所述的移植方法，其特征在于，钵苗全部进入中转区后，相应的苗盘进入收纳区。

3.一种全自动移植机，其特征在于，由驱动车、移栽车、苗盘供给器、苗盘移动器、取苗器、苗盘中转器、钵苗插植器以及苗盘收集器组成，所述驱动车牵引所述移栽车，所述移栽车具有依次布置的存放部、工作部以及收纳部，该工作部的下方设置中转部，所述中转部的下方设置栽种部，苗盘沿所述存放部、工作部以及收纳部移动，钵苗沿所述存放部、工作部、中转部以及栽种部移动，其中，所述苗盘供给器安装在存放部中，所述苗盘移动器和取苗器安装在工作部中，所述苗盘中转器安装在中转部中，所述钵苗插植器安装在栽种部中，所述苗盘收集器安装在收纳部中。

4.根据权利要求3所述的全自动移植机，其特征在于，所述苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件。

5.根据权利要求3所述的全自动移植机，其特征在于，所述苗移动器包括皮带机构、丝杆机构、挡板组件。

6.根据权利要求3所述的全自动移植机，其特征在于，所述取苗器包括连杆机构、夹持机构、转存筒以及顶出机构。