[发明专利]一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统

权利要求书

1.一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：包括料场信息模块、库存管理模块、料场三维仿真模块及报表管理模块；

所述料场信息模块由料场资料库单元、料场实时收发单元、料场电子地图单元三个部分组成；所述料场资料库单元记载了料场原料基本属性的相关信息，通过不同时期原料属性的变化，给盘库系统的计量计算提供依据，提供用户新增、删除和更新权限操作；所述料场实时收发单元是实时收发管理，通过与原料系统的数据接口，获取皮带秤的数据详细掌握原料进出的详细信息，形成料场实时收发管理信息；所述料场电子地图单元分别提供二维电子地图和三维电子地图；

所述库存管理模块由激光数据采集及点云数据处理单元、体积模型计算单元、盘库管理单元、盘库查询修正单元四个部分组成；所述激光数据采集及点云数据处理单元通过安装在堆取料机上的激光扫描仪获取料堆三维图形信息，激光扫描仪自动对料场形态进行扫描监测，获取实时料场三维图形；所述体积模型计算单元，通过激光扫描仪获取的点云数据，进行三维建模，显示三维图形，并通过三维模型进行体积计算；所述盘库管理单元，分为实时盘库和定期盘库两部分；盘库信息查询修正单元，根据不同的查询条件，筛选出相应的盘库历史信息；

所述三维仿真模块由场景三维模型单元、虚拟导览单元、实时现场动态可视化单元三个部分组成；所述场景三维模型单元是3D模型还原钢铁企业料场场景情况；所述虚拟导览单元包含UI图形界面，自动漫游，手动漫游，热点定位和地图显示，帮助系统，是三维仿真VR的重要单元；所述实时现场动态可视化单元分为实时模型可视化单元与实时作业可视化单元；

所述报表管理模块，根据料场实时收发单元和盘库管理单元，提供详细的数据报表，收发报表包含某一段时间内料场内各料种的出入场情况，了解料种在料场内的生命周期，盘库报表提供详细的料堆，料种现库存量，为库存管理提供便利，

所述实时盘库包括皮带秤计算数据、体积模型计算数据；所述皮带秤计算数据，根据原料系统的皮带秤，实时计算、实时更新原料的进出场重量，计算出当前料堆的重量，并存储至数据库；所述体积模型计算数据，在料机进行作业的同时，进行料堆激光扫描，采集三维数据，待一次作业完成后，将实时扫描的结果通过网络传给后台由图像服务器进行体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库，

所述定期盘库，利用通知堆取料无人化系统、数字化料场直接控制料机，现场人员下发的盘库指令，控制大机进行三维数据采集；待扫描结束后，采集的数据通过网络传给系统后台，由图像服务器进行三维成像和体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库更新实时盘库中的体积模型计算数据。

2.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述料场实时收发单元通过相应的查询条件，可查询、统计到原料在料场中全生命周期流转的信息。

3.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述二维电子地图是通过与原料库存管理模块、堆取料机无人化系统的接口，周期性更新料场数据，将整个料场中各堆垛的信息，以图形化的形式展现在界面中；所述三维电子地图根据安装在料机上的扫描仪扫描生成料堆三维图像展示。

4.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述盘库信息查询修正单元对数据进行人工修正，并提供信息详情查看、数据导出、打印预览功能。

5.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述实时模型可视化单元，实时模型可视化单元通过数据库，获取料堆数据，生成实时料堆模型；所述实时作业可视化单元，实时作业可视化单元获取控制数据，展示料机生产作业状态、堆场皮带机作业状态，所有料机故障位置定位及紧急报警，辅助现场人员更好的进行生产运营管理与控制。