[发明专利]一种可切换式倾斜旋翼无人机

权利要求书

1.一种可切换式倾斜旋翼无人机，包括机翼(1)、尾翼(4)、机身(5)，其特征在于：它还包括连杆机构；所述机身(5)顶面的中部设置有机翼(1)，机身(5)的后端通过固定杆连接有尾翼(4)，机身(5)内设置有多个舵机；机身(5)的底面通过支撑杆与电池装载架(8)相连接；电池装载架(8)的底面上设置有起落架(3)、中部设置有机械臂(7)；

所述连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身(5)的左、右侧面上；连杆机构通过舵机的旋转调节电机(2)的方向；连杆机构由位于中部的连接件(6)、丝杆(11)和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹(12)；丝杆(11)为两根，丝杆(11)的一端与连接件(6)固定相接、另一端为半圆形并且连接在管夹(12)上；丝杆(11)用于调节电机(2)的倾斜角度，保证飞机飞行的稳定性；传动机构和管夹(12)的中部均穿插有电机支架(9)；传动机构和管夹(12)配合使用使连杆机构具有一定的柔性，在高速飞行和高载重等极限飞行状态下，减轻一定的应力冲击，从而保证飞行稳定；

所述电机支架(9)分为一号电机支架、二号电机支架；电机支架(9)两端的支撑架上设置有电机(2)；一号电机支架上的电机与二号电机支架上的电机始终保持相反的方向，从而实现无人机的垂直起降；所述电机(2)的顶端均设置有螺旋桨(10)。

2.根据权利要求1所述的可切换式倾斜旋翼无人机，其特征在于：所述尾翼(4)为双尾撑形；尾翼(4)与机身(5)通过插置于机身(5)底面后端的固定杆相连接，尾翼(4)固定设置于固定杆的末端。

3.根据权利要求1所述的可切换式倾斜旋翼无人机，其特征在于：所述机身(5)的顶面、底面上均开设有多个长条形孔；机翼(1)通过嵌置于机身(5)顶面上的通孔与机身(5)顶面内侧的承重杆相卡合。

4.根据权利要求1所述的可切换式倾斜旋翼无人机，其特征在于：所述电池装载架(8)的上部设置有锂电池。

5.根据权利要求3所述的可切换式倾斜旋翼无人机，其特征在于：所述机翼(1)、尾翼(4)内均设置有降落伞。

6.根据权利要求1或5所述的可切换式倾斜旋翼无人机，其特征在于：所述机翼(1)前端的机身(5)上设置有摄像头、后端的机身(5)上竖直设置有无线微波信号发射器。