[发明专利]一种应用于康复医疗去代偿安全关节活动度评定训练系统在审
申请号: | 201711347338.4 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108154912A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 金铁汉;袁长岭;任宏飞;陆春杰 | 申请(专利权)人: | 江苏承康医用设备有限公司 |
主分类号: | G16H20/30 | 分类号: | G16H20/30;G16H50/20;G16H80/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 文雯 |
地址: | 225300 江苏省泰州市药城大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维数据 虚拟场景 评定训练系统 数据读取单元 安全关节 康复医疗 逻辑模块 人体关节 人体姿态 活动度 连通 关节 处方 数据存储单元 虚拟场景构建 语音提示控制 中央控制系统 安全性设置 穿戴设备 读取设备 接收单元 康复训练 设置单元 数据通信 显示设备 运动姿势 绑定 构建 去除 应用 震动 纠正 | ||
本发明公开一种应用于康复医疗去代偿安全关节活动度评定训练系统,包括中央控制系统、人体关节三维数据读取设备、穿戴设备和显示设备,数据通信接收单元一侧设有关节数据读取单元,关节数据读取单元一侧设有CPU处理单元并与其连通,CPU处理单元一侧分别设有虚拟场景单元、数据存储单元、处方姿态安全性设置单元、震动语音提示控制单元和处方姿态代偿性设置单元并与它们连通,虚拟场景单元包括构建人体三维数据逻辑模块和虚拟场景构建模块,人体三维数据逻辑模块内设有虚拟场景绑定人体关节三维数据、人体姿态安全性判别数据和人体姿态代偿性判别数据,患者在进行康复训练时安全性能够得到有效的保障,对患者的运动姿势进行及时纠正去除代偿。
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域,具体涉及到了一种应用于康复医疗去代偿安全关节活动度评定训练系统。
背景技术
临床上,康复治疗师指导康复患者进行针对功能障碍康复评定及训练,需要了解肢体功能改善情况,修正治疗方案下一步康复训练。对康复患者进行功能性评定拟订康复目标和计划,其中关节活动进行评定,包括初期评定、中期评定、末期评定、向患者提供反馈、工作能力评定或科研为目的评定。现有的医疗康复评定训练系统结构设计不合理,患者在进行康复训练时按照显示器上的提示动作进行训练,但患者的肢体动作与当前标准训练姿势不对应时无法进行及时纠正,也无法去除和判别由代偿引起的测量精度不准确,影响训练和康复的效果,使得康复的效率较低;且当患者的肢体动作错误时,可能会导致人体重心偏离,存在摔倒风险,使得患者的安全得不到保障。
发明内容
本发明要解决的问题是提供了一种患者在进行康复训练时安全性能够得到有效的保障,对患者的运动姿势进行及时纠正去除代偿的康复医疗关节活动度评定训练系统。
为了解决上述问题,本发明提供了一种应用于康复医疗去代偿安全关节活动度评定训练系统,包括中央控制系统、人体关节三维数据读取设备、穿戴设备和显示设备,所述中央控制系统上方设有人体关节三维数据读取设备和显示设备,所述中央控制系统分别与人体关节三维数据读取设备和显示设备与相连通,所述穿戴设备一侧设有人体关节三维数据读取设备并与其相连通,所述中央控制系统另一端与穿戴设备相连通,所述中央控制系统包括CPU处理单元、虚拟场景单元、无线数据通信单元、数据存储单元、处方姿态安全性设置单元、显示语音提示控制单元、关节数据读取单元、震动语音提示控制单元和处方姿态代偿性设置单元,所述无线数据通信单元包括数据通信接收单元和数据通信发送单元,所述数据通信接收单元一侧设有关节数据读取单元并与其相连通,所述关节数据读取单元一侧设有CPU处理单元并与其相连通,所述CPU处理单元一侧分别设有虚拟场景单元、数据通信发送单元、数据存储单元、处方姿态安全性设置单元、显示语音提示控制单元、震动语音提示控制单元和处方姿态代偿性设置单元并与它们相连通,所述虚拟场景单元包括构建人体三维数据逻辑模块和虚拟场景构建模块,所述人体三维数据逻辑模块内设有虚拟场景绑定人体关节三维数据、人体姿态安全性判别数据和人体姿态代偿性判别数据。
作为本发明的进一步改进,所述关节数据读取单元和震动语音提示控制单元与穿戴设备相连通。
作为本发明的进一步改进,所述虚拟场景单元和显示语音提示控制单元与显示设备相连通。
作为本发明的进一步改进,所述穿戴设备包括无线数据通信接发单元、穿戴设备处理控制单元、关节数据导入单元和震动语音提示单元,所述穿戴设备处理控制单元分别与无线数据通信接发单元、关节数据导入单元和震动语音提示单元相连通,所述无线数据通信接发单元另一端分别与人体关节三维数据读取设备和无线数据通信单元相连通。
作为本发明的进一步改进,所述人体关节三维数据读取设备为Kinect传感器。
作为本发明的进一步改进,所述显示设备为LED显示器。
作为本发明的进一步改进,所述穿戴设备处理控制单元为单片机,所述关节数据导入单元为陀螺仪传感器。
采用上述结构,其有益效果在于:
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