[发明专利]一种基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台

权利要求书

1.一种基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：包括嵌入式ARM11开发板、电机和驱动模块、速度检测模块以及电源模块，远程PC与嵌入式ARM11开发板之间可以无线通信，所述电机为永磁无刷直流电机，电机和驱动模块的驱动电路为无刷直流电机驱动电路，速度检测模块包含增量式旋转编码器和计数电路模块，嵌入式ARM11开发板通过输出PWM控制电机和驱动模块，电机的转速通过增量式旋转编码器和计数电路模块反馈给嵌入式ARM11开发板，电源模块给上述模块供电。

2.根据权利要求1所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：所述的ARM11开发板搭载的是Linux操作系统，对Linux内核做适当裁剪，编译成平台所需的内核文件，再和u-boot启动文件和文件系统共同形成一个功能完善的Linux系统。

3.据权利要求1所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：所述无线通信是在TCP/IP协议基础上，通过设计socket套接字的C/S网络通信程序，实现远程PC与嵌入式ARM11开发板之间的无线通信，即：远程PC向ARM11开发板发送控制电机转速的信号，嵌入式ARM11开发板将测量的电机转速值通过WiFi向远程PC进行反馈。

4.根据权利要求1所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：为了控制多台永磁无刷直流电机，除嵌入式ARM11开发板的通用输入输出接口可以输出2路PWM波外，还可以利用多余的通用输入输出接口，通过复用定时器和中断的方式来产生不同频率的PWM波。

5.根据权利要求4所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：嵌入式ARM11开发板的ARM11微处理器的内核会根据设计的PWM波输出驱动程序，将接收的电机转速信号转换成ARM11微处理器内部定时器的计数缓冲寄存器TCNTn的值和比较缓冲寄存器TCMPn对应的数值，通过改变两个寄存器内部值，可使平均电压值发生变化，进而调节转速。

6.根据权利要求1所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：所述的永磁无刷直流电机选用工作电压为12V，转速维持在6000～9000转/分范围的电机。

7.根据权利要求1所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：所述的计数电路模块使用D触发器，并结合逻辑门电路，实现鉴相和倍频，为了保证平台的实时性，采用硬件计数的方式，满足分辨率为2¹⁶P/R以下编码器脉冲计数的能力。

8.根据权利要求1所述的基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：所述的电源模块除了给无刷直流电机驱动电路、永磁无刷直流电机、增量式旋转编码器以及计数电路模块提供12V的工作电压外，还通过电压转换电路将增量式旋转编码器脉冲输出的12V电压转换至嵌入式ARM11开发板所需的5V工作电压。