[发明专利]钵苗中转器以及植物移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钵苗中转器，属于农业收获器械。本发明还公开了一种植物移栽机。

背景技术

《穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验》（韩长杰，南京农业大学工学院等）设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位，由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移，利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放。其柔性链输送喂入机构可作为本申请的参考201310566426.9的那种移植机构为椭圆状结构，大致包括上死点落下供给位置、上移动落下供给位置和直线状部分。在上死点落下供给位置，当插植器到达上死点或上死点附近时，使移植对象物落下而供给到插植器。该案未显示移植物下落控制器及其结构。移植物（钵苗）的形状不一，容易被设备卡住，移植物下落过快容易造成损伤。

发明内容

本发明提出了一种钵苗中转器，可延缓苗筒遮蔽板的开启速度，降低钵苗的损伤。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钵苗中转器，由支撑板、苗筒链板、主动齿轮、从动齿轮以及多个苗筒组成，所述主动齿轮和从动齿轮均安装在所述支撑板的下方，所述苗筒链板套在所述主动齿轮和从动齿轮上，所述苗筒安装在所述苗筒链板的外侧，该苗筒主要由本体、遮蔽板组成，所述本体具有一斜底面，该遮蔽板可转动的安装在该斜底面上，所述支撑板具有一下落孔，该下落孔具有对立布置的弧形的第一侧壁和平直的第二侧壁，沿苗筒运动方向，所述斜底面的底部靠近所述第一侧壁，其中，至少部分的所述遮蔽板压在所述支撑板上，至少部分的所述遮蔽板具有一伸入所述下落孔的插入部，该插入部的宽度小于所述第一侧壁的最大距离。

在本发明的钵苗中转器中，所述苗筒还包括扭簧，该扭簧的一端固定在所述遮蔽板上，另一端固定在所述本体上。

在本发明的钵苗中转器中，所述遮蔽板为椭圆形，所述第一侧壁为椭圆弧。

在本发明的钵苗中转器中，所述下落孔还具有平行的第三侧壁和第四侧壁。

一种植物移栽机，包括取苗器、所述钵苗中转器、钵苗插植器，所述钵苗中转器位于取苗器下方并位于钵苗插植器的上方。

实施本发明的这种钵苗中转器及甜菜收获机，具有以下有益效果：主动齿轮和从动齿轮带动苗筒链板移动，苗筒在支撑板上滑动。由于支撑板的作用，苗筒底部遮蔽板处于封闭状态。当苗筒经过下落孔时，遮蔽板逐渐打开。遮蔽板与下落孔相交的位置决定了苗筒的开启程度。延缓开启苗筒遮蔽板，可降低钵苗下落速度，避免钵苗快速下落引起的刮伤。

附图说明

图1为图1的苗盘中转器的示意图；

图2为图1的另一方向的示意图；

图3为图1的另一状态的示意图；

图4为图1的又一状态的示意图；

图5为图1的局部视图，主要展示了下落孔的结构；

图6为本发明的植物移栽机的示意图；

图7为图6的放大图；

图8为图7的苗盘供给器的示意图；

图9为图7的苗盘移动器的示意图；

图10为图7的苗盘收集器的示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的局部视图，主要展示了振动组件的结构；

图13为图6的取苗器的示意图；

图14为图13的原理图；

图15为图13的局部视图，主要展示了第一夹持组的结构；

图16为图13的局部视图，主要展示了顶出机构的结构；

图17为图16的示意图，主要展示了苗盘的结构；

图18为图6的钵苗插植器的示意图；

图19为图18的另一方向的示意图；

图20为图18的下苗组件的示意图；

图21为图18的原理图；

图22为图18的另一状态的示意图；

图23为图18的又一状态的示意图；

图24为本发明的竖直插植器的示意图；

图25为图24的放大图，主要展示了双摇杆结构；

图26为图24的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有技术综述