[发明专利]一种三元叶轮Z字型走刀变轴插铣的退刀方法

权利要求书

1.一种三元叶轮Z字型走刀变轴插铣的退刀方法，其特征在于，控制模块驱动多轴刀具逐行切削预定刀位，并向叶轮表面的未切削区域行进，以刀位为刀心点切削；切削位于同一行的相邻刀位时，刀具切削本刀位之前，控制模块驱动刀具沿本刀位与下一刀位连线及其与刀具轴线所成平台的法向退刀，之后驱动刀具沿刀轴方向抬刀，最后进刀切削；

所述方法具体包括如下步骤：

1）提取刀位，控制模块按预设的刀位顺序依次提取每一刀位的入刀刀位、进刀终止刀位以及抬刀刀位，形成变轴插铣刀位；

2）位置判别，控制模块将所有刀位按类别添加入：

a）每一切削行的最后一处刀位集合，控制模块计算当前刀位与下一刀位的连线距离，添加所述距离大于一倍刀具直径的刀位；

b）所有刀位中最后一处刀位集合，控制模块添加所调取刀位顺序中最后一处刀位；以及

c）其他刀位集合，控制模块添加剩余刀位；

3）计算刀位，

a）退刀刀位，对于每一切削行的最后一处刀位集合以及所有刀位中最后一处刀位集合内的刀位，控制模块以O为坐标原点，当前刀位为P、前一刀位为N、退刀刀位为Q、抬刀后刀位为A，退刀距离，当前刀位的刀轴矢量为，退刀刀位的刀心坐标满足；对于其他刀位集合内的刀位，控制模块以O为坐标原点，当前刀位为P、后一刀位为N、退刀刀位为Q、抬刀后刀位为A，退刀距离，当前刀位的刀轴矢量为，退刀刀位的刀心坐标满足；

b）抬刀刀位，当前刀位插铣进刀距离为d，则对于每一切削行的最后一处刀位集合及所有刀位中最后一处刀位集合中的刀位，抬刀后刀位A满足，对于其他刀位集合内的刀位，抬刀后刀位A满足；

4）形成方案，控制模块将计算完成的各刀位数据，更新每一刀位的退刀刀位及抬刀刀位。