[发明专利]一种用于接料机的伺服电机驱动电路在审
申请号: | 201711348593.0 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108809172A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 秦杰;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州沸迩灵精密制造有限公司 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02P8/36;H02P8/22 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机驱动器 伺服电机驱动 光栅盘 转动 电路 电机转速 电气连接 光电模块 编码器 接料机 转矩 驱动伺服电机 伺服电机转动 伺服电机转轴 校正控制器 闭环控制 反馈功能 控制信号 脉冲信号 伺服电机 位置状态 信号通过 检测 校正 电机 反馈 转化 | ||
1.一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,包括 PLC及与PLC电气连接的两个伺服电机驱动器,两个所述伺服电机驱动器各自与一个伺服电机电气连接,所述PLC发出的控制信号经伺服电机驱动器转化成SVPWM脉冲信号,驱动伺服电机转动。
2.所述伺服电机转轴上安装有编码器,所述编码器上设置有光栅盘和光电模块,所述伺服电机转动时,主轴带动所述光栅盘转动,所述光电模块检测光栅盘的转动来检测伺服电机的位置状态,并将信号通过所述伺服电机驱动器反馈给所述PLC。
3.根据权利要求1所述的一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,所述伺服电机驱动器具有报警功能,当检测到所述伺服电机和所述伺服电机驱动器工作状态异常时,所述伺服电机驱动器向所述PLC发送报警信号。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,所述PLC的型号为FP-X C60TD,所述伺服电机驱动器的型号为LEISAI LD5-400。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,所述PLC和所述伺服电机驱动器工作电压为24V。
6.根据权利要求3所述的一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,所述PLC的输出电流额定值为0.4A。
7.根据权利要求3所述的一种用于接料机的伺服电机驱动电路,其特征在于,所述伺服电机驱动器的调速比为3000:1。
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