[发明专利]一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统

说明书

本发明提供一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及监控前端通信连接。本发明用于森林火灾预警，能够实时监测森林火灾情况，有效提高了森林火灾监测的准确性和实效性。

本发明涉及森林火灾预警技术领域，尤其涉及一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统。

森林火灾会促使森林环境发生急剧的变化，使大气、水域和土壤等森林生态受到干扰，失去平衡，往往需要几十年或上百年的时间才能得到回复。森林火灾能烧毁林区的各种生产设施和建筑物，威胁森林附近的村镇，危及人民生命和财产的安全，等。森林火灾发生时还会产生大量的烟雾，污染空气环境。此外，扑救森林火灾的消耗大量的人力、物力和财力，影响工农业生产，有时还会造成人员伤亡，影响社会稳定。因此，森林火灾预警显得尤为重要。

现有技术中，森林火灾监测是使用卫星监测，但卫星遥感影像进行大比例尺测图需要受到遥感影像分辨率不够高的限制。一般认为，遥感影像的分辨率和精度决定了地形图测图比例尺，人对纸质地图的目视分辨率通常在0.07～0.1mm左右，也就是说，地形图测图要求卫星遥感影像的分辨率一般应达到或小于图上0.1mm，而地形图的更新至少也应要求卫星遥感影像的分辨率达到图上0.2mm，这就使得卫星遥感检测火灾的准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实，尤其是交通不便的地方，火情核实十分重要。从卫星过境到核查通知扑火队伍时间过长，起不到“打早、打小、打了”的作用。

卫星遥感监控森林防火的其不足是：检测火灾的准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实。

本发明的目的在于设计一种新型的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，能够提高森林火灾预警的准确性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及所述监控前端通信连接。

优选的，所述无人机包括双波段视频监测设备、无线传输设备和所述GPS定位设备，所述双波段视频监测设备通过无线传输设备将监控画面传输到所述控制主机，所述控制主机通过所述GPS定位系统定位所述无人机位置。

优选的，所述无人机与所述控制主机无线连接。

优选的，所述监控前端与所述控制主机有线连接。

优选的，所述监控前端固定设置。

从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果可以总结如下：

1.在超远距离林区，固定监控系统无法到达情况下，有效解决了林火监测的实时性问题，将林火预警的告警时间缩短到10分钟之内；

2.对于超远距离林区，通过无人机机载双波段视频监测设备，可以有效的监测小火点，早起发生的火点，发现卫星无法分辨的火点；

3.通过无人机机载GPS，可以精确定位超远距离林区林火的位置，有效的解决了依赖卫星时只能大范围大误差定位林火的问题。

图1是本发明的系统结构示意图。

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明提供了一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，用于快速、准确的定位森林着火点位置。

请参阅图1，本发明实施例中的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述无人机与所述控制主机通过无线方式连接，所述监控前端与所述控制主机通过有线网络连接。