[发明专利]圆柱销磁性定位自动压入机构及方法

权利要求书

1.一种圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；

所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；

所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；

所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；

所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。

2.根据权利要求1所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述导向立板上设有一块限高板，限高板位于引导块的端部，且位于推板的上方。

3.根据权利要求2所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述半圆形凹槽上下两端分别设有一个小孔，每个小孔中均设有一颗小磁钢。

4.根据权利要求1所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述防错定位机构包括定位块，定位块的一侧设有一根竖向设置的防错柱，定位块的下方设有第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述定位块的另一侧设有一块限位板，限位板的一侧设有压片，压片将限位板固定在工作台上。

6.根据权利要求4所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，所述第五驱动机构为伺服数控压机。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的圆柱销磁性定位自动压入方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：(1)转子装入正反防错步骤；

(2)转子型号确认步骤，该步骤采用自动电气防错检测，转子型号确认过程中，先用第四驱动机构控制探测头伸出，对要求压入的进气或排气转子进行确认；

(3)圆柱销导入引导块步骤，用振动盘把杂乱的零件，按照设计的要求竖直的排列推进；

(4)夹持圆柱销步骤，由第一驱动机构控制顶动柱顶起第一个圆柱销，使得圆柱销升起来，此时半圆形凹槽通电，将圆柱销吸住；推入上一级吸住圆柱销；

(5)移动圆柱销步骤，通过第二驱动机构推动推板，使得圆柱销移动至转子的上方；

(6)压入圆柱销步骤，第五驱动机构控制上模板，使冲块控制冲头将圆柱销压下，插入到对应的转子孔中；然后使快速取出零件机构起动，转子定位机构自动下降归零；

(7)防错检测步骤，第四驱动机构控制探测头伸出，探测头插入到转子外周的孔中，由探测头通过检测电流是否导通来进行防错检测；

(8)复位步骤，转子定位机构上升复位。

8.根据权利要求7所述的圆柱销磁性定位自动压入方法，其特征在于：所述步骤(1)的转子装入正反防错采用机械防错方法。