[发明专利]一种电控悬架与ABS联动控制系统

说明书

本发明公开一种电控悬架与ABS联动控制系统，主动悬架系统的活塞座右端设置有凹槽，受控活塞左端设有与该凹槽相配合的凸块，该凸块的外侧周向设置有弹簧，受控活塞杆右侧设置有控制缸，控制缸与电磁铁之间设置有密封块，控制缸通过油管与电磁阀的第一接口密封连通，电磁阀的第二、三接口分别与制动分泵和制动液储液罐密封连通；电磁阀的通断由三个并联继电器控制，三个继电器控制电路的通断分别由常开阀、常闭阀和液压泵控制；电磁阀处于断电状态时，第一、三接口连通，电磁阀处于通电状态时，第一、二接口连通。本发明在ABS系统起作用过程中，防止车头下压位移值和车尾上抬位移值随制动力的起伏变化而出现起伏变化，车内乘客会感觉更舒适。

技术领域

本发明属于安装有ABS系统和主动悬架系统的汽车领域，尤其是一种电控悬架与ABS联动控制系统。

背景技术

如图1所示，ABS系统1的四个工作过程如下：

(1)监测阶段

制动时，驾驶员通过脚踏板11控制制动总泵12/真空助力器13在制动管路中建立制动液压力，此时常开阀14开启，常闭阀15关闭，制动液压力进入车轮处的制动分泵16，车轮速度迅速降低，直到ABS电子控制单元通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时为止(常开阀14在断电时处于开启状态，常闭阀15在断电时处于关闭状态)。

(2)保压阶段

ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死倾向时，ABS电子控制单元给常开阀14通电使其关闭，常闭阀15此时仍保持关闭，制动分泵16内的液压力保持不变。

(3)降压阶段

如果在保压阶段，车轮抱死倾向进一步加大，则进入降压阶段。此时，ABS电子控制单元给常闭阀15通电使其打开，常开阀14仍然关闭，ABS电子控制单元给液压泵17通电使其开始工作，制动液经低压蓄能器18被送回到制动总泵12。制动压力降低，脚踏板11出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速增大。

(4)增压阶段

为达到最佳制动效果，当车轮达到预定转速后，ABS电子控制单元控制常开阀14打开，常闭阀15关闭，随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。

从上述四个工作过程可以得出，当处于监测阶段时，ABS系统1只进行监测不进行实际动作，当ABS系统1发挥作用时，依次在保压阶段、降压阶段及增压阶段三者之间循环，这个过程中常开阀14、常闭阀15或者液压泵17处于受控工作状态，因此只要通过常开阀14、常闭阀15或液压泵17是否工作来判断ABS系统1是否在发挥作用。常开阀14、常闭阀15或液压泵17工作时，与其相连的控制电线中就有电流通过，利用该电流来控制相应的继电器开关工作，从而由各继电器开关来控制对应线路的连通与断开。

制动分泵16与脚踏板11连接，当ABS系统1不动作时，其内部油压与脚踏板11的制动力成正比关系，由图2可知，当ABS系统1动作时，制动分泵16内的制动液压力呈矩形波变化方式，脚踏板11内的制动力也将呈矩形波变化。汽车制动时，车头会下压而车尾将上抬，制动力越大车头下压位移越大，车尾上抬位移越大，当制动力呈图2中的波形变化时，车头下压位移值和车尾上抬位移值会随制动力的起伏变化而出现起伏变化，车内乘客会感觉不舒适。

对于安装有主动悬架系统(DCC，Dynamic Drive Control)的车辆，当该系统监测到车辆处于制动状态时，根据内置的程序和参数，会适时地提高各悬架的减振器内的阻尼值，即通过调节减振器内减振器油所流经的通道孔径和增加油液流动的阻力来提高阻尼值。当减振器的阻尼值增大后，悬架会变得更难压缩或伸长，从而减小车头下压的幅度，同时也减小车尾提升的幅度。