[发明专利]基于大数据的小型无人机降落回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于大数据的小型无人机降落回收系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。目前，军队、警察对无人机的需求愈来愈大。对于小型无人机而言，常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收，特别是回收过程中，需要人将小型无人机停在静止的位置处，然后才能加以回收，为了减小目标暴露的可能性，需要随时将无人机回收，而静止回收的方式无法满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供便于在动态下回收、回收速度快、能自动微调的基于大数据的小型无人机降落回收系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机基于大数据的降落回收系统，包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂，回收伸缩臂的端头固定有平台，平台开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座，磁力座上设置有可制开关，每个磁力座对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；

所述的回收伸缩臂和平台之间还设置有旋转头，旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据；

所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据，每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度，回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况，选择接近该速度下的最优飞行数据，根据该最优飞行数据调整飞行状态。

所述的磁力座的上表面低于平台的上表面。

所述的凹槽为圆形凹槽，小型无人机支脚的钢块为圆形钢块；平台的上表面非常光滑。

所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。

所述的平台上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。

本发明具有以下优点：（1）通过设置回收伸缩臂、平台和磁力座，在车辆运动过程中，便于实现小型无人机的动回收；（2）旋转头、图像监控设备、处理器中的数据库记录模块，能够根据小型无人机的飞行方向，快速调节平台的位置，让无人机快速低回收；（3）平台上表面光滑设置，磁力座上表面低于平台的上表面，平台凹槽的棱边开弧形角的设置，是当无人机的支脚上的刚块与凹槽位置出现偏差时，在磁力的吸引下，便于自动地微调，让无人机支脚刚块滑入凹槽中。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图中：1-回收伸缩臂，2-平台，3-磁力座，4-旋转头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于大数据的小型无人机降落回收系统，包括车体，所述车体一侧的上部设置有回收腔，回收腔中设置有回收伸缩臂1，回收伸缩臂1的端头固定有平台2，平台2开多个凹槽，凹槽中放置有磁力座3，磁力座3上设置有可制开关，每个磁力座3对应小型无人机的一个支脚，小型无人机的支脚的端头设置有钢块；

所述的回收伸缩臂1和平台2之间还设置有旋转头4，旋转头4、回收伸缩臂1均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头4、回收伸缩臂1均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台2的位置数据；

所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据，每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度，回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况，选择接近该速度下的最优飞行数据，根据该最优飞行数据调整飞行状态。

本实施例中，所述的磁力座3的上表面低于平台2的上表面。所述的凹槽为圆形凹槽，小型无人机支脚的钢块为圆形钢块；平台2的上表面非常光滑。所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。所述的平台2上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。这些设置都是为了当无人机的支脚上的刚块与凹槽位置出现偏差时，在磁力的吸引下，让无人机支脚刚块滑入凹槽中，实现自动微调。

本实施例中，平台2采用非导磁材料。

小型无人机进行回收时，回收伸缩臂1伸出，通过图像监控设备测得无人机的飞行状况，特别是支脚的方位情况，通过处理器通过数据库记录模块纵的位置数据控制旋转头4转动，从而控制平台2转动，让磁力座3的位置与无人机的支脚刚块位置相对，无人机落在平台2上后，启动磁力座3的开关，磁力座3具有磁性，在磁力的作用下，无人机支脚钢板自动滑入平台的凹槽内，回收伸缩臂1带动平台2和无人机一起进入回收腔中。