[发明专利]一种过锡炉治具上下料机构

说明书

本发明公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料升降机构上，治具移送机构将治具逐个移送至输送线上，每移送一个治具，上料升降机构上升一个治具的高度。工件上锡结束后，治具承载工件运行至下料升降机构旁侧，治具移送机构将治具移送至下料升降机构上，每移送一个治具，下料升降机构下降一个治具的高度；之后，治具移送至AGV，由AGV将治具输送至上料升降机构处。本发明不仅节约人工，而且提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及PCB板的生产设备，具体而言，涉及一种过锡炉治具上下料机构。

背景技术

过锡炉是PCB生产流程中一个环节的设备，过锡炉的一侧设有将过锡炉治具及待加工的PCB板输送至过锡炉进行加工的第一治具输送线，过锡炉的另一侧设有将过锡炉治具及已完工的PCB板输送出过锡炉的第二治具输送线。其中，过锡炉治具是一种针对SMT加工的PCB治具，适用于在插件料的焊锡面有SMD元件的各种PCB板。按现有技术，过锡炉治具在过锡炉上的上料和下料通过手工方式完成，如此，不仅上下料耗费人工，而且，上下料的效率低下。

发明内容

本发明所解决的技术问题：通过手工方式完成过锡炉治具的上下料，耗费人工且效率低下。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车；所述上料机构包括上料升降机构、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具逐个移送至过锡炉的第一治具输送线上；所述下料机构包括下料升降机构、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上；所述AGV小车将下料升降机构上的过锡炉治具输送至上料升降机构处。

按上述技术方案，本发明所述一种过锡炉治具上下料机构的工作原理如下：AGV小车从下料升降机构处出发，将上下叠加的过锡炉治具输送至上料升降机构处；之后，AGV小车上的过锡炉治具被搬运至上料升降机构上(卸载后，AGV小车返回至下料升降机构处)，第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具逐个移送至第一治具输送线上，第一治具移送机构每移送一个过锡炉治具，上料升降机构上升一个过锡炉治具的高度；工件上锡结束后，过锡炉治具承载工件，在第二治具输送线上运行，至下料升降机构旁侧时，第二治具移送机构将过锡炉治具移送至下料升降机构上，第二治具移送机构每移送一个过锡炉治具，下料升降机构下降一个过锡炉治具的高度；之后，下料升降机构上的过锡炉治具移送至AGV小车，再由AGV小车将过锡炉治具输送至上料升降机构处。

作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述AGV，全称为Automated GuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。