[发明专利]换挡器的芯杆组装装置

说明书

本发明公开了一种换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。本发明的芯杆组装装置，通过第一压装器和第二压装器将换挡销和滑动块分别插装在芯杆上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。

技术领域

本发明属于换挡器组装工装技术领域，涉及一种换挡器的芯杆组装装置。

背景技术

汽车换挡器的组装过程中需要将换挡销、滑动块分别组装在芯杆上预留的换挡销孔位和滑动块孔位上，目前都是通过人工组装，一个工人拿着芯杆，一个工人拿着换挡销，一个工人拿着滑动块，由三个人施力配合将换挡销和滑动块分别插装至换挡销孔位和滑动块孔位上。人工组装效率低，工人的劳动强度大，成本高，组装良率得不到保证，有待于完善改进。

发明内容

本发明提供一种换挡器的芯杆组装装置，取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括设置在所述芯杆底座正上方的抵压机构，所述抵压机构包括第一抵压头和第一抵压气缸，所述第一抵压气缸驱动第一抵压头抵压或者释放所述芯杆。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一压装器、第二压装器和压力测试器均设置在组装底盘上，所述第一压装器和压力测试器分别设置在芯杆底座长度延伸方向的两侧，所述第二压装器设置在芯杆底座宽度延伸方向的一侧。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一压装器包括第一压装块和第一压装气缸，所述第一压装块连接在第一压装气缸上，所述第一压装块内设有储料槽，所述储料槽内设有供换挡销逐个出料的走料通道，所述走料通道的出料口与芯杆上的换挡销插口正对设置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二压装器包括第二压装块和第二压装气缸，所述第二压装块连接在第二压装气缸上，所述第二压装块的末端设有压料槽，所述压料槽为匹配滑动块外形结构的仿形槽。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述组装底盘上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块能够沿直线导轨滑动，所述压力测试器安装在滑块上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述压力测试器包括第二抵压头、第二抵压气缸和力传感器，所述第二抵压头连接在第二抵压气缸上，所述第二抵压头正对芯杆的轴心设置，所述力传感器连接在第二抵压块上。

本发明的芯杆组装装置，通过第一压装器和第二压装器将换挡销和滑动块分别插装在芯杆上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。

附图说明

图1是本发明优选实施例中组装装置的结构示意图，

其中：1-换挡销，3-滑动块，5-芯杆；