[发明专利]磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人在审
| 申请号： | 201711350332.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108082319A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚动轮 壁面移动机器人 磁吸附式 弹簧组件 自适应 磁力吸附 底板连接 驱动装置 壁面 底板 壁面移动 人本发明 柔性结构 吸附装置 变形的 体积小 无噪音 吸附力 掉落 漏气 轮转 攀爬 吸附 滚动 驱动 灵活 自由 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。
2.根据权利要求1所述的磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，多个所述磁性滚动轮均采用永磁铁制成。
3.根据权利要求1所述的磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述弹簧组件包括第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧和第三螺旋弹簧；
所述磁性滚动轮为四个，四个所述磁性滚动轮包括位于所述底板一侧的两个第一磁性滚动轮和位于所述底板另一侧的第二磁性滚动轮，两个所述第一磁性滚动轮之间通过所述第一螺旋弹簧固定连接，两个所述第二磁性滚动轮之间通过所述第二螺旋弹簧连接，第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧分别通过第三螺旋弹簧与所述底板连接。
4.根据权利要求3所述的磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述第一螺旋弹簧与所述第二螺旋弹簧平行设置，所述第三螺旋弹簧与所述第一螺旋弹簧垂直设置。
5.根据权利要求3所述的磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述弹簧组件通过角钢与所述磁性滚动轮固定连接，所述驱动装置安装在所述角钢上。
6.根据权利要求3所述的磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述驱动装置为电动机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙志唯电子科技有限公司，未经长沙志唯电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711350332.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人
- 下一篇：磁吸附式自适应壁面移动机器人
