[发明专利]一种机器人交警在审
| 申请号： | 201711350395.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108091151A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 机械手臂 躯干装置 腿部装置 机器人交警 头部装置 显示模块 底座 下端 扬声器 蓄电池 机械连接 路面管理 单片机 交警 休息 天气 | ||
1.一种机器人交警，包括头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座(6)，其特征在于：在头部装置(1)的下端设置有躯干装置(2)，在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂A(3)、机械手臂B(4)，躯干装置(2)通过凹槽Q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机W(8)进行机械连接；在腿部装置(5)的下端设置有底座(6)；
所述头部装置(1)为一种球体形，在头部装置(1)的上端设置有圆形的显示模块C(9),在显示模块C(9)的下端设置有箭头式的显示模块D(10)；在显示模块D(10)的下端设置有扬声器(11)；所述显示模块C(9)和显示模块D(10)分别包括绿灯、黄灯、红灯；
所述躯干装置(2)为一种长方体，在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15),在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16)，在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽Q(7)；
所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)用导线相互连接；
所述机械手臂A(3)包括L体形的连接杆G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和连接杆G(17)的上端进行固定连接，连接杆G(17)的另一端和驱动电机E(14)的转动轴进行机械连接；
所述机械手臂B(4)包括L体形的连接杆J(19)和手柄K(20)，手柄K(20)和连接杆J(19)的上端进行固定连接，连接杆J(19)的另一端和驱动电机F(15)的转动轴进行机械连接；
所述腿部装置(5)为一种长方体，在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机W(8)，在驱动电机W(8)的转动轴上有一和凹槽Q(7)相互配套的长方体转动块(21)，转动块(21)放在凹槽Q(7)里面；
所述底座(6)为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端；
所述手柄H(18)为一种长方体，在手柄H(18)的一端设置有45度的横切面，在手柄H(18)的上端设置有驱动电机R(22),在手柄H(18)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y(23)，手掌装置Y(23)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y(23)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R(22)上的转动轴进行机械连接。
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