[发明专利]对外廓命令进行解析的方法及装置、彩色3D打印机

权利要求书

1.一种对外廓命令进行解析的方法，其特征在于，所述外廓命令为指示彩色3D打印机在塑型环节通过逐层堆积的方式塑型以逐步形成目标实物模型的过程中在每一个3D打印层最外圈运动时的GCODE指令；

所述方法包括：

从与所述彩色3D打印机相连的上位机处获取与所述目标实物模型的任一3D打印层对应的外圈GCODE文件，所述外圈GCODE文件包含与该3D打印层的外圈所对应的X轴坐标数据和Y轴坐标数据；

根据所述X轴坐标数据以及所述Y轴坐标数据计算与该3D打印层的外圈对应的外圈路径；

确定目标机械参数；

采集所述彩色3D打印机的喷绘装置在喷绘环节中发出的用于指示所述彩色3D打印机的喷绘装置进行喷绘的原始X轴喷绘运动信号，所述原始X轴喷绘运动信号为驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘环节对应的X轴电机运动的运动信号；

所述根据所述X轴坐标数据以及所述Y轴坐标数据计算与该3D打印层的外圈对应的外圈路径之后还包括：

根据所述目标机械参数、所述外圈路径对所述原始X轴喷绘运动信号进行解析，生成用于驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的X轴电机的X轴喷绘脉冲驱动信号以及驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的Y轴电机的轴喷绘脉冲驱动信号，以使所述喷绘装置在喷绘环节中沿所述任一3D打印层的外圈做环状运动以完成喷绘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标机械参数、所述外圈路径对所述原始X轴喷绘运动信号进行解析，生成用于驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的X轴电机的X轴喷绘脉冲驱动信号以及驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的Y轴电机的轴喷绘脉冲驱动信号，还包括：

根据所述X轴坐标数据和所述Y轴坐标数据，计算所述外圈路径包含的每一个坐标点处的瞬态偏移角度值；

根据所述原始X轴喷绘运动信号包含的所述喷绘装置的喷墨头沿X轴运动的线速度、以及所述计算得到的瞬态偏移角度值，计算所述喷墨头沿所述外圈路径做环状运动过程的沿X轴运动的X轴修正线速度值和沿Y轴运动的Y轴修正线速度值；

根据所述原始X轴喷绘运动信号、所述X轴修正线速度值、Y轴修正线速度值以及所述目标机械参数构造驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的X轴电机的X轴喷绘脉冲驱动信号以及驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的Y轴电机的轴喷绘脉冲驱动信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标机械参数还包括：

读取预存储的目标机械参数，

或，

获取所述彩色3D打印机的机械尺寸，根据预设的机械参数计算算法和所述获取到的机械尺寸计算所述目标机械参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标机械参数、所述外圈路径对所述原始X轴喷绘运动信号进行解析，生成用于驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的X轴电机的X轴喷绘脉冲驱动信号以及驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的Y轴电机的轴喷绘脉冲驱动信号，还包括：

获取所述原始X轴喷绘运动信号的占空比；

根据所述占空比和所述目标机械参数计算所述喷绘装置的喷墨头沿与所述彩色3D打印机的喷绘环节对应的X轴运动的原始X轴喷绘线速度；

根据所述原始X轴喷绘线速度和所述外圈路径计算所述喷墨头沿所述彩色3D打印机与喷绘环节对应的X轴电机对应的修正X轴喷绘线速度、以及与喷绘环节对应的Y轴电机对应的修正Y轴喷绘线速度；

根据所述目标机械参数和所述修正X轴喷绘线速度、所述修正Y轴喷绘线速度构造驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的X轴电机的X轴喷绘脉冲驱动信号以及驱动所述彩色3D打印机的与所述喷绘装置对应的Y轴电机的轴喷绘脉冲驱动信号。