[发明专利]一种助步机器人

说明书

本发明提供一种助步机器人，包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿，所述主体上设置有座椅，所述主体前部设置有扶手，所述主体后部设置有靠背，所述扶手和靠背配合连接，所述主体两侧设置有机械腿，所述机械腿包括上下两部分，所述机械腿底部设置有踏板，所述踏板一侧设置有外轮，所述踏板另一侧设置有内轮，所述主体后部设置有支撑腿，所述支撑腿下部设置有支撑轮，所述支撑腿上设置有调节器，所述机械腿上部设置有开关。本发明使用安全，应用灵活，结构简单。

【技术领域】

本发明涉及机器人的技术领域，特别是一种助步机器人的技术领域。

【背景技术】

残疾人在社会中随处可见，有的人天生残疾，有的人后天患病或发生意外事故造成残疾，社会对残疾人保持同情和关怀，公共设施中多设置有残疾人专用位，随着科技水平的提高，残疾人设备也是一个重要领域，受到的关注持续增加，腿部受伤或残疾的人最不易生活，无法独立出行，运动，轮椅和拐杖是腿部不便的人群最常用的工具，轮椅虽可助出行，但是对腿部起不到锻炼作用，拐杖只适用于腿部功能丧失不太严重的人群，对于腿部功能丧失较多的人则没有能够助步的有效工具。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种助步机器人，能够使通过两个机械腿和一个支撑腿提供稳定平台，帮助腿部不便的人行走，锻炼腿部肌肉，恢复腿部功能，使用方便安全，结构简单。

为实现上述目的，本发明提出了一种助步机器人，包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿，所述主体上设置有座椅，所述主体前部设置有扶手，所述主体后部设置有靠背，所述扶手和靠背配合连接，所述主体两侧设置有机械腿，所述机械腿包括上下两部分，所述机械腿底部设置有踏板，所述踏板一侧设置有外轮，所述踏板另一侧设置有内轮，所述主体后部设置有支撑腿，所述支撑腿下部设置有支撑轮，所述支撑腿上设置有调节器，所述机械腿上部设置有开关。

作为优选，所述主体内设置有控制系统和动力装置。

作为优选，所述支撑腿为弧形，所述主体后部设置有转轴，所述支撑腿和主体通过转轴配合安装。

作为优选，所述机器人的高度为60-150cm，所述座椅下部设置有调节开关。

本发明的有益效果：本发明通过将机械腿和支撑腿应用在助步机器人设备中，能够帮助腿部不便的人行走，能够锻炼腿部肌肉，恢复腿部功能，同时使用方便，设备结构简单。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种助步机器人的主视图；

图2是本发明一种助步机器人的侧视图。

图中：1-座椅、2-扶手、3-靠背、4-主体、5-机械腿、51-内轮、52-外轮、53-踏板、6-开关、7-支撑腿、71-支撑轮、72-调节器。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种助步机器人，包括座椅1、扶手2、靠背3、主体4、机械腿5、开关6、支撑腿7，所述主体4上设置有座椅1，所述主体4前部设置有扶手2，所述主体4后部设置有靠背3，所述扶手2和靠背3配合连接，所述主体4两侧设置有机械腿5，所述机械腿5包括上下两部分，所述机械腿5底部设置有踏板53，所述踏板53一侧设置有外轮52，所述踏板53另一侧设置有内轮51，所述主体4后部设置有支撑腿7，所述支撑腿7下部设置有支撑轮71，所述支撑腿7上设置有调节器72，所述机械腿5上部设置有开关。所述主体4内设置有控制系统和动力装置。所述支撑腿7为弧形，所述主体4后部设置有转轴，所述支撑腿7和主体4通过转轴配合安装。所述机器人的高度为60-150cm，所述座椅1下部设置有调节开关。

本发明工作过程：