[发明专利]餐厅服务员机器人行走系统在审
| 申请号： | 201711350582.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107943052A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 餐厅 服务员 机器人 行走 系统 | ||
【权利要求书】：
1.餐厅服务员机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹。
2.根据权利要求1所述的餐厅服务员机器人行走系统，其特征在于：所述底板上设有为单片机控制器提供目的信息的信号发射终端。
3.根据权利要求1所述的餐厅服务员机器人行走系统，其特征在于：所述循迹传感器、定位传感器、受阻循迹传感器、压力传感器均与单片控制器无线连接。
4.根据权利要求1或3任意一项所述的餐厅服务员机器人行走系统，其特征在于：所述信号发射终端与单片机控制器无线连接。
5.根据权利要求1所述的餐厅服务员机器人行走系统，其特征在于：所述机器人设有行走系统，行走系统由单片机控制器无线遥控控制。
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