[发明专利]一种高压电线除冰机器人行车装置在审
申请号: | 201711350592.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108110713A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙志唯电子科技有限公司 |
主分类号: | H02G7/16 | 分类号: | H02G7/16;B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高压电线 支架 行走驱动电机 除冰机器人 步进电机 升降齿轮 升降齿条 升降导轨 行车装置 行走轮 升降步进电机 导轨连接 平衡要求 支架连接 背压轮 障碍物 导轨 上行 | ||
1.一种高压电线除冰机器人行车装置,主要包括行走轮(1)、步进电机架(6)、行走驱动电机(7)、支架(9)、导轨(10),所述行走驱动电机(7)设置于步进电机架(6)上,所述行走驱动电机(7)与行走轮(1)连接,所述步进电机架(6)与支架(9)连接,所述支架(9)与导轨(10)连接,其特征在于:所述支架(9)上设置有背压轮(2),所述支架(9)上还设置有升降导轨(8),所述升降导轨(8)与升降齿条(11)连接,所升降齿条(11)与升降齿轮(3)连接,所述升降齿轮(3)与升降步进电机(12)连接。
2.根据权利要求1所述的高压电线除冰机器人行车装置,其特征在于:所述导轨(10)上设置有齿条(4),所述齿条(4)与齿轮(5)连接。
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