[发明专利]轨道板参数检测方法与装置

说明书

本发明提供了一种轨道板参数检测方法与装置，涉及轨道结构检测领域。该轨道板参数检测方法与装置识别出每个多位置多角度轨道板图像中包含的编码工装编号；依据每个多位置多角度轨道板图像的编码工装编号、预设定的轨道板布局模型、识别出预先被标记的轨道板布局点编号及计算出轨道板布局点编号的相片二维坐标；接着，依据编码工装编号的相片二维坐标、多个预先被标记的轨道板布局点的相片二维坐标、预设定的相机内外方位元素、预设定的比例尺计算出每个预先被标记的轨道板布局点的空间三维坐标；最后依据多个计算出的轨道板布局点的空间三维坐标计算轨道板参数。该轨道板参数检测方法与装置具有检测效率高、重复精度高检测设备成本低的特点。

技术领域

本发明涉及轨道结构检测领域，具体而言，涉及一种轨道板参数检测方法与装置。

背景技术

轨道板，是指把来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给水泥沥青砂浆垫层，并且把轨道纵向荷载和横向荷载传递给混凝土凸形定位柱。在板式轨道结构中，轨道板是指把来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给水泥沥青砂浆垫层，并且把轨道纵向荷载和横向荷载传递给混凝土凸形定位柱。无砟轨道由钢轨、扣件、单元板组成，无砟轨道的轨枕本身是混凝土浇灌而成，而路基也不用碎石，钢轨、轨枕直接铺在混凝土路上，可以起减震、减压作用。

在轨道板正式投用之前需要对轨道板的外形尺寸进行检测，现有技术中，无砟轨道板主要采用自动马达型全站仪加检测工装进行逐点测量，检测效率和重复精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种轨道板参数检测方法与装置，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨道板参数检测方法，所述轨道板参数检测方法包括：

接收图像采集模块发送的多位置多角度轨道板图像；

识别出每个多位置多角度轨道板图像中包含的编码工装编号；

依据每个多位置多角度轨道板图像的编码工装编号、预设定的轨道板布局模型、识别出预先被标记的轨道板布局点编号及计算出轨道板布局点编号的相片二维坐标；

依据编码工装编号的相片二维坐标、多个预先被标记的轨道板布局点的相片二维坐标、预设定的相机内外方位元素、预设定的比例尺计算出每个预先被标记的轨道板布局点的空间三维坐标；

依据多个计算出的轨道板布局点的空间三维坐标计算轨道板参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种轨道板参数检测装置，所述轨道板参数检测装置包括：

信息接收单元，用于接收图像采集模块发送的多位置多角度轨道板图像；

图像识别单元，用于识别出多位置多角度轨道板图像中包含的编码工装编号；

相片二维坐标计算单元，用于依据每个多位置多角度轨道板图像的编码工装编号、预设定的轨道板布局模型、识别出预先被标记的轨道板布局点编号及计算出轨道板布局点编号的相片二维坐标；

空间三维坐标计算单元，用于依据编码工装编号的相片二维坐标、多个预先被标记的轨道板布局点的相片二维坐标、预设定的相机内外方位元素、预设定的比例尺计算出每个预先被标记的轨道板布局点的空间三维坐标；

轨道板参数计算单元，用于依据多个计算出的轨道板布局点的空间三维坐标计算轨道板参数。