[发明专利]智能科技生物产品低温储存设备

说明书

本发明公开了一种智能科技生物产品低温储存设备，是在一机体内设有运载室、生物产品储存室与中继取物室，在该生物产品储存室设有活动门，在该运载室设有一机械手臂，在该生物产品储存室设有一移载装置及其本体，在该本体上设有多个容置单元，该本体受驱动而将选定的容置单元移动至该活动门后，接着该活动门开启，该机械手臂穿过该活动门至该容置单元拿取容器，将容器取出放至该中继取物室处等待使用者拿取；本发明使用时，仅将该本体驱动至使选定的容置单元位于该运载活动门后即可，除了拿取容器快，还可降低该活动门的大小，保持该生物产品储存室内环境的恒定。

技术领域

本发明涉及一种储存生物产品的设备，尤其涉及一种智能科技生物产品低温储存设备。

背景技术

现有用于储存生物产品的设备，是在机体的内部设有一冷冻空间，在该冷冻空间内设置存放生物产品容器的多层架体，当需要拿取特定装有生物产品的容器时，是以设于该冷冻空间内的机械构造例如夹爪，将位于架体上的该容器夹抓移动至该冷冻空间的出口处后，接着再以一机械手臂将该选定的容器移动至设备的取物处，这时使用者可以由取物处拿取装有生物产品的容器。

上述现有储存生物产品的设备，由于需要先以夹爪前往架体上拿取特定的容器，将该容器移动至该冷冻空间的出口处，接着再以该机械手臂将容器移动至设备的取物处，因此容器移动的行程长，拿取容器较为费时。但若要直接能以该机械手臂至该冷冻空间内的架体上拿取选定的容器，就需要在该冷冻空间前设置活动门，且为了要让该机械手臂自由拿取架体上的容器，该活动门打开的范围需要扩及整面的架体，使该活动门对整个架体存放容器的范围敞开。但如此一来，开启范围较大的活动门会使得该冷冻空间内的温度容易受到外界温度的影响，无法保持恒定而降低储存生物产品的效果。

发明内容

由于现有的储存生物产品的设备，若要直接以机械手臂拿取架体上的容器，就会有设置的活动门需要对整个架体存放容器的范围敞开，因此无法保持储存生物产品处温度恒定的问题。为此，本发明在受驱动的本体上设有多个容置单元，当需要取得容器时，驱动本体使选定的容置单元位于活动门区后，达到缩小活动门区大小以及加快取得容器的效果。

为达到上述目的，本发明提供一种智能科技生物产品低温储存设备，其构造包括：

一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的生物产品储存室，在所述运载室与各所述生物产品储存室之间分别设有一活动门区，在各所述活动门区设有一个以上的运载活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；

一机械手臂，所述机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述生物产品储存室以及所述取物口；以及

一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室，各所述移载装置设有一本体，在各所述本体上的固定位置设有多个容置单元，多个所述容置单元分别设于各所述本体的范围小于各所述活动门区的范围，各所述移载装置驱动所述本体动作而选择性地使其中一所述容置单元位于各所述活动门区后。

进一步，在所述机体内设有一中继取物室，所述中继取物室与所述运载室连接，所述中继取物室的外侧连接所述取物口，在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门，在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门。

进一步，在各所述生物产品储存室内分别设有一产品环境传感器，在所述机体内设有一液态氮供应器，所述液态氮供应器向各所述生物产品储存室输入液态氮，在所述机体设有一控制器，所述控制器分别与各所述产品环境传感器以及所述液态氮供应器电连接，所述控制器包括一闸门控制模块，所述闸门控制模块分别与各所述运载活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。

进一步，在各所述生物产品储存室内分别设有一摄影机，在所述机体的侧面设有一观察组件，各摄影机与所述观察组件分别与所述的控制器电连接，所述控制器接收各摄影机拍摄各生物产品储存室内的影像，并将影像由所述观察组件输出。