[发明专利]一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂。

背景技术

目前手机触摸屏生产加工产线由人工抓取触摸屏插笼，工作效率慢，需要工作人员多，且及容易出现方向插反的现象。同时，现有的手机触摸屏生产加工产线一般需要人工将对应手机触摸屏进行摆放，其操作效率低，自动化程度低。现有的机械臂也不能很好的适应手机触摸屏寻位产线的操作需求。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、适应手机触摸屏寻位产线操作逻辑的四轴机械臂。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；

所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第一伺服电机、第一减速器配合安装在所述固定底座的下方，所述旋转座与所述旋转座轴承配合安装在所述固定底座的上方，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转座连接并驱动所述旋转座旋转；

所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导轨，所述第二伺服电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述第二轴螺母座套接在所述升降丝杆上，所述竖导轨竖直安装在所述侧板靠近所述升降丝杆的一面上并与所述升降丝杆平行设置，所述螺母座的侧面设有第一滑块，所述第一滑块与所述竖导轨滑动连接；

所述第三臂杆包括第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、第一连接板、伸缩臂和横导轨，所述第三伺服电机的输出端与所述伸缩丝杆连接，所述第三轴螺母座套接在所述伸缩丝杆上，所述第三轴螺母座设有第二滑块，所述横导轨延伸在所述伸缩丝杆远离所述第三伺服电机的一端，所述第二滑块与所述横导轨滑动连接，所述伸缩臂与所述第二滑块连接，所述第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、伸缩臂和横导轨通过所述第一连接板与所述第二轴螺母座固定连接；

所述第四臂杆包括第四伺服电机、第四减速器、第二连接板和抱闸，所述第二连接板与所述第三臂杆的末端连接，所述第四伺服电机、第四减速器和抱闸依次配合安装在所述第二连接板上，所述末端拾取器连接在所述抱闸下方。

作为上述技术方案的改进，所述升降丝杆与所述伸缩丝杆的末端均设有丝杆尾座，所述丝杆尾座内安装有用于支撑所述升降丝杆或所述伸缩丝杆的轴承。

作为上述技术方案的改进，所述第二伺服电机与所述升降丝杆、所述第三伺服电机与所述伸缩丝杆的连接处均设有弹性联轴器。

作为上述技术方案的改进，所述第二臂杆与所述第三臂杆外侧设有防护拖链。

作为上述技术方案的改进，所述第二臂杆的外围设有风琴式防护罩。

作为上述技术方案的改进，所述升降丝杆与所述伸缩丝杆呈90度夹角设置。

作为上述技术方案的改进，所述末端拾取器包括法兰连接部和吸取部，所述吸取部通过所述法兰连接部固定在所述第四臂杆的末端，所述吸取部包括至少两个的吸盘。

本发明提供的一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器的互相配合，实现了对手机触摸屏寻位产线料盘的拿取和放置，减少了人工，提高了工作效率；2、第一臂杆和第四臂杆的旋转配合，可实现360°任意位置拾取料盘；第二臂杆执行整个第三臂杆的升降功能，为拾取料盘高度提供空间；第三臂杆执行整的伸缩动作，为拾取料盘范围提供空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供的一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于手机触摸屏寻位产线的示意图。