[发明专利]一种图像处理建模方法有效
申请号: | 201711350936.7 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108109197B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 吴秋红 | 申请(专利权)人: | 北京中睿华信信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/20;G06T7/13 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 赵正寅 |
地址: | 100000 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 建模 方法 | ||
本发明公开了一种图像处理建模方法,包括以下步骤:S1.对目标物体进行视频图像采集;S2.对视频图像中每帧图像进行边缘分析处理,识别出目标物体的边缘轮廓,对不同帧的拍摄角度进行标记,形成目标物体不同角度的轮廓信息;S3.对步骤S2中产生的不同角度的轮廓信息进行虚拟3D空间的模拟旋转建模,形成3D模型。本发明所提供的图像处理建模方法,通过对所拍摄视频图像中各帧数据,进行图像中目标物体的分析识别,识别的算法可以多种多样,可以利用现有网络开源的识别算法对图像进行处理。本发明提供的方法运算量小,适用于手机、平板等处理能力不是非常强大的智能终端设备。
技术领域
本发明属于3D建模技术领域,具体涉及一种图像处理建模方法。
背景技术
图像建模技术,是指通过相机等设备对物体进行采集照片,经计算机进行图形图像处理以及三维计算,从而全自动生成被拍摄物体的三维模型的技术,属于三维重建技术范畴,涉及到计算机几何、计算机图形学、计算机视觉、图像处理、数学计算等学科。
从我们在国内外相关技术领域的长期跟踪调研所掌握的情况来看,目前国际上有微软公司、Autodesk公司、斯坦福大学和麻省理工学院等机构在基于图像的三维形体快速重建方面有良好的研究成果,但是仅仅是实验室研究成果,目前还无法商用。微软公司曾经在网上提供基于图像的三维重建的服务,但是由于用户访问量大和技术不过关而无法承担繁重的技术服务,很快就关闭了相应的服务器。目前国际上也有加拿大公司FOTO3D等基于图像的三维重建系统的市场推广,但是需要大量的手工交互,对照片的拍摄环境和拍摄精度有相当高的要求,因此市场认可度不高。
而且现有图像处理建模方法繁琐、运算量大,导致无法运用于手机、平板等处理能力弱的运算设备上。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题,提供一种低运算量的图像处理建模方法。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种图像处理建模方法,包括以下步骤:
S1、对目标物体进行视频图像采集;
S2、对视频图像中每帧图像进行边缘分析处理,识别出目标物体的边缘轮廓,对不同帧的拍摄角度进行标记,形成目标物体不同侧面的轮廓信息;
S3、对步骤S2中产生的不同角度的轮廓信息进行虚拟3D空间的模拟旋转建模,形成3D模型。
通过对所拍摄视频图像中各帧数据,进行图像中目标物体的分析识别,识别的算法可以多种多样,可以利用现有网络开源的识别算法对图像进行处理。
优选地,所述步骤S2包括以下子步骤:
S21、对每帧图像进行亮度识别,计算亮度均值和离散度;
S22、对图像进行边缘锐化和二值化,得到二值灰度图;
S23、对二值灰度图进行修正:
S231、利用图像自身的信息做边界的连续性修正,排除奇点和噪点影响;
S232、利用前后帧的补充数据对当前帧进行边界连续性修正。
优选地,所述步骤S231包括:在不连续奇数点处进行就近方向探测,选择距离和方向最匹配的奇点进行连接,并在二值灰度图中进行标记:
为像素点P与P’的距离和方向,同理可以获取P点向连续连接方向各点P0…Pn追溯的Δ0…Δn,根据Δ序列的方向进行奇点拟合,最终确定最合适的连接点。
优选地,对当前帧标记的已经修正区域与前后帧进行对比,如果前后帧存在连续情况,则按照前后帧连续的情况进行近似匹配。
优选地,所述步骤S3包括以下子步骤:
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