[发明专利]一种自动填充结扎机

权利要求书

1.一种自动填充结扎机，其特征在于，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业；

所述结扎打扣装置包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：

所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且所述往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；

所述水平驱动机构与所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构相连接且能带动所述第一结扎打扣结构与所述第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由所述第一结扎打扣结构将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；

所述切刀装置与所述第二结扎打扣结构相连接且能在所述第二结扎打扣结构和/或所述往复箱的驱动下将两个所述U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断。

2.根据权利要求1所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述驱动装置包括发动机、皮带轮传动机构、T型减速机、连杆机构、直线往复动力输出端以及旋转动力输出端，其中：

所述皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；所述T型减速机包括动力输入轮、第一动力输出轮以及第二动力输出轮；所述T型减速机的动力输入轮转动过程中能驱动第一动力输出轮以及第二动力输出轮转动；所述第一动力输出轮通过所述中阶皮带轮传动机构驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端沿竖直方向作直线往复运动以将直线往复动力输出；所述旋转动力输出端包括输出端第一带轮以及输出端第二带轮；所述发动机能通过前阶皮带轮传动机构驱动所述T型减速机的动力输入轮转动；所述第二动力输出轮通过后阶皮带轮传动机构驱动所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮转动并输出旋转动力；

所述直线往复动力输出端、所述输出端第一带轮和所述输出端第二带轮均与所述结扎打扣装置的竖直驱动机构相连接且能驱动所述竖直驱动机构利用结扎丝对灌装有火腿肠的薄膜进行结扎打扣作业；所述输出端第二带轮与所述结扎丝送进装置的水平驱动机构相连接且能驱动所述水平驱动机构向所述结扎打扣装置送入结扎丝。

3.根据权利要求2所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述焊接装置包括座体、阴极、阳极、阳极位置调整机构以及电源模块，所述电源模块与所述阴极、所述阳极电连接且处于焊接工作位置的所述阳极能利用所述电源模块的电能以超频焊接的方式将经过所述阳极与所述自动立式充填包装机的填充管外套设的所述阴极之间的薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使所述薄膜形成火腿肠的肠衣。

4.根据权利要求3所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述充填装置包括支架、充填管、成形件、薄膜导向辊以及导向辊连接结构，所述薄膜导向辊通过导向辊连接结构安装在所述支架上且能通过所述导向辊连接结构调整其与所述薄膜成形通道在所述薄膜导向辊轴向方向和径向方向上的相对位置；所述薄膜经过所述薄膜导向辊之后能进入所述薄膜成形通道。

5.根据权利要求4所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述送进挤空装置包括驱动机构、薄膜送进机构以及挤空机构，所述挤空机构包括挤空气缸、挤空传动机构以及至少两个挤空辊，所述挤空气缸与所述挤空传动机构相连接且能驱动所述挤空传动机构并通过所述挤空传动机构带动所述挤空辊夹紧或松开经过相邻的两个所述挤空辊之间的肠体。