[发明专利]一种用于机械手的移动旋转机构

说明书

本发明公开了一种用于机械手的移动旋转机构，包括底座，所述底座的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端上安装有第一电机轴，且第一电机轴贯穿第一安装腔内部的顶壁并延伸至底座的上侧，所述底座的上侧设有安装座，且安装座的底壁与第一电机轴固定连接，所述安装座底壁上对称安装有多个滚轮，所述安装座的顶壁上设有第一固定臂。本发明结构简单，易于实现，通过多种不同的驱动方式实现机构的各方位调节，不同位置采用最适合的驱动方式，极大地节省了占用空间和制造成本，完全可以满足日常生产的需要，同时便于操作，安全系数高，提升了企业竞争力。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种用于机械手的移动旋转机构。

背景技术

目前，在焊接、装配、压铸等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产过程中都是采用人工实施取料和放料的操作，操作不方便，生产效率低，并且这样很容易损坏工件和弄脏工件，而自动化的生产能够保证产品的高精度、高质量、高效率要求，因此自动化机械手被广泛研发和应用于成型机、机床、组装流水线和压铸机等设备或装置上，以用于执行移动物体、吸取工件等操作，但是现有技术大多采用夹钳、夹爪装置来夹紧工件，这样导致机械手体积较大而且笨重，不利于夹取小工件。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手大都依靠从国外进口，其成本较高，不利于企业的发展，企业竞争力较低，同时这些机械手虽然技术程度很高，但是需要耗费较多的人力物力对其进行维护，无形中又提高了成本，需要对此作出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械手结构复杂，价格昂贵且不便于抓取工件的问题，而提出的一种用于机械手的移动旋转机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械手的移动旋转机构，包括底座，所述底座的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端上安装有第一电机轴，且第一电机轴贯穿第一安装腔内部的顶壁并延伸至底座的上侧，所述底座的上侧设有安装座，且安装座的底壁与第一电机轴固定连接，所述安装座底壁上对称安装有多个滚轮，所述安装座的顶壁上设有第一固定臂，所述第一固定臂的顶端开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设有第一活动臂，所述安装座的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部安装有升降电机，所述升降电机的驱动端上安装有驱动杆，且驱动杆贯穿第二安装腔内部的顶壁并延伸至第一安装孔的内部，所述第一活动臂的底壁上开设有与驱动杆位置对应的配合孔，所述驱动杆上个开设有螺纹，所述配合孔的内侧壁上开设有与驱动杆相互啮合的螺纹，所述第一活动臂的外侧壁上对称安装有两个滑杆，所述第一安装孔的内侧壁上对称开设有两个与滑杆相互配合的滑轨，两个所述滑杆相反一端的两侧壁上均对称安装有两个限位滑杆，两个所述滑轨的内侧壁上均开设有与限位滑杆相互配合的限位滑槽，所述第一活动臂一侧的顶壁上开设有活动口，所述活动口的内部水平安装有安装轴，所述安装轴上套设有第二固定臂，所述第一活动臂的内部开设有第三安装腔，且第三安装腔位于第一活动臂的顶部，所述第三安装腔的内部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动端上安装有第二电机轴。

优选地，所述活动口内部一侧的侧壁上开设有第一安装口，所述第二电机轴贯穿第三安装腔的内侧壁并延伸至第一安装口的内部，所述第二电机轴远离第二旋转电机的一端安装有第一圆齿轮，且第一圆齿轮位于第一安装口的内部。

优选地，所述第二固定臂靠近第一圆齿轮一侧的外侧壁上开设有与第一圆齿轮相互啮合的齿槽，且第二固定臂与第一圆齿轮相互啮合。