[发明专利]一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法

权利要求书

1.一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法，包括步骤：

步骤S1，根据实际工况初步计算在恒压频比控制策略下电机频率f和定子线电压V，由调制深度M与定子线电压V的关系计算M的值；

步骤S2，采集电机运行工况下的三相电流i_sa、i_sb和i_sc，并进行坐标转换到旋转坐标系得电流i_sd与i_sq；

步骤S3，根据自适应滤波法提取旋转坐标系下的无功电流i_sq的稳态值i_sq^*，并与没经过滤波的无功电流i_sq作差，将这个差值经过PI控制后调整相应调制方法下的调制深度M，计算调整后的调制深度M^*的值；

步骤S4，将采集的电机三相定子电流i_sa、i_sb和i_sc进行低通滤波，通过对电流极性的判断，确定对逆变器非线性因素的补偿时间t；

步骤S5，将补偿时间t加入到控制算法里，改变控制信号的宽度进行实时补偿。

2.如权利要求1所述的基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在恒压频比控制策略下，电机频率f和定子线电压V成比例关系，在逆变器直流电源电压不变的情况下可通过改变调制深度M来改变电压。

3.如权利要求1所述的基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法，其特征在于：所述步骤S1中，由工况决定电机定子频率f，根据恒压频比的关系曲线计算定子线电压V的幅值，根据调制深度M和定子线电压V的关系曲线计算调制深度M的值，通过下式确定相应调制方式对应调制深度M的值：

V=hUdc×M÷2]]>

其中h为相应调制方式的直流利用率，U_dc为逆变前直流电源的电压。

4.如权利要求3所述的基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法，其特征在于：所述调制方式包括SPWM的调制方式、SVPWM的调制方式和SPWM注入三次谐波调制方式。

5.如权利要求4所述的基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法，其特征在于：当调制方式为SPWM的调制方式时，所述的直流利用率h的取值为0.866；当调制方式为SVPWM的调制方式时，所述的直流利用率h的取值为1；当调制方式为SPWM注入三次谐波调制方式时，所述的直流利用率h的取值为1。