[发明专利]一种原纸自动夹取系统

说明书

本发明公开了一种原纸自动夹取系统，包括电机柜、控制柜、液压表、机械臂、伺服电机、气孔、滑杆、滑动栓、钳柱、光学感应器、立柱、液压箱、承接柱、限位杆、托台、转动盘和卡接柱。本发明的有益效果是：本装置采用自动化设施，大大节省了人力资源，使用时，通过电机柜中的电机给装置供电，并通过控制柜操纵装置整体启动，将原纸桶通过传送带搬运至机械臂下方的对应位置，通过控制柜上的按键操控机械臂向下旋转，滑动栓内壁的光滑设计使机械臂旋转更加柔滑，通过光学感应器的判断定位使机械臂纵向位置的操控更加精准，通过机械臂的左右相对移动调控钳柱之间的距离，使钳柱伸入桶孔中，随后提升机械臂，完成原纸的夹取。

技术领域

本发明涉及一种夹取系统，具体为一种原纸自动夹取系统，属于原纸加工领域。

背景技术

随着现代工业的快速发展，人们对材料的制造要求越来越高，而不同的材料用于不同的制造领域。这时，就需要对原材料进行粗加工，然后根据不同的使用要求，分批进行次加工，原纸就是这样一种粗加工的原料，原纸又称加工原纸，用于进一步加工制成各种纸。原纸的性质、质量、规格随加工要求而异。钢纸原纸要求组织松软，吸收性好，不会使成品起泡分层。对于商业上来说热敏原纸是经过涂布加工后的大卷热敏纸，已经具有了遇热(60度以上)发色的能力，经过深加工可以切成传真纸、收银纸、话费单等。

现有的原纸夹取装置在设计上存在着一定的缺陷，首先，一般的原纸夹取装置需要人工校准纸筒，对操作的精度和使用的人力需求均过大，其次，普通的原纸夹取装置在使用过程中，机械臂的间距控制无法自由调控，对原纸桶的取出和放入均带有一定的影响，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种原纸自动夹取系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种原纸自动夹取系统，包括电机柜、控制柜和机械臂，所述电机柜顶部安装所述控制柜和液压表，所述电机柜侧壁上安装滑杆，所述电机柜一侧安装若干个所述机械臂，若干个所述机械臂一端安装伺服电机，所述伺服端机一端设置气孔，若干个所述机械臂一端设置滑动栓，所述伺服电机一端设置钳柱，若干个所述机械臂一侧安装光学感应器，所述滑杆一端设置立柱，所述立柱顶部安装液压箱，所述钳柱顶部安装圆柱形承接柱，所述承接柱顶部安装托台，所述托台顶部设置若干个限位杆，所述拖台顶部的中部安装转动盘，所述转动盘侧壁上设置若干个卡接柱。

优选的，为了使该装置内部组件在工作时能够获得足够的电力来源，所述电机柜与所述控制柜、所述机械臂、所述伺服电机和所述光学感应器均呈电性连接。

优选的，为了使机械臂能够在滑杆上来回移动和转动，所述机械臂通过其底部的滑动栓与所述滑杆呈活动连接。

优选的，为了使夹取过程中，限位杆能够有效对原纸桶进行现为作用，所述限位杆的高度与所述转动盘相匹配。

优选的，为了使两个同一水平线上的光学感应器能够保持两个机械臂的相应的位置，若干个所述光学感应器位于所述机械臂上的位置相对应。

优选的，为了使钳柱能够对原纸桶进行有效夹取，若干个所述钳柱方向相对设置。

本发明的有益效果是：本装置采用自动化设施，大大节省了人力资源，使用时，通过电机柜中的电机给装置供电，通过控制柜操纵装置整体启动，将原纸桶通过传送带搬运至机械臂下方的对应位置，通过控制柜上的按键操控机械臂向下旋转，滑动栓内壁的光滑设计使机械臂旋转更加柔滑，当机械臂旋转至一定位置后，两个光学感应器开始工作，通过光学感应器的判断定位使机械臂纵向位置的操控更加精准，使钳柱对准桶孔，通过液压箱给予滑动栓左右移动的动力，而液压表的设计方便了使用者对装置的随时监控，通过机械臂的左右相对移动调控钳柱之间的距离，使钳柱伸入桶孔中，随后提升机械臂，完成原纸的夹取。装置具有操作简便，工作精确，实用性强的特点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。