[发明专利]一种录播主机、声源测向的方法及装置

权利要求书

1.一种录播主机，其特征在于，包括：音频处理模块、设置在机体上的声音传感器和自由转动式摄像头，其中：

所述声音传感器用于采集声音信号；

所述音频处理模块用于获取所述声音传感器采集的声音信号，依据所述声音信号确定目标声源信号，并确定所述目标声源信号的声源方向信息，将所述声源方向信息发送给所述自由转动式摄像头；

所述自由转动式摄像头用于接收所述音频处理模块发送的声源方向信息，并调整摄像头角度为所述声源方向信息所指示的声源方向。

2.如权利要求1所述的录播主机，其特征在于，所述音频处理模块采用如下方式依据所述声音信号确定目标声源信号：

确定所述声音传感器所采集的声音信号在时域上对应统计量的计算值，所述统计量包括过零率、长短时能量以及自相关函数，其中，所述声音传感器包括第一声音传感器和第二声音传感器；

将所述统计量的计算值与预先设定的阈值进行比较，确定所述第一声音传感器所采集的声音信号中是否包含目标声源信号，以及所述第二声音传感器所采集的声音信号中是否包含目标声源信号，其中，所述目标声源信号为目标人物所发出的声音信号；

若确定所述第一声音传感器和所述第二声音传感器中的至少一个所采集到的声音信号中包含有目标声源信号，则将所述第一声音传感器和所述第二声音传感器所采集到的目标声源信号确定为目标声源信号。

3.如权利要求2所述的录播主机，其特征在于，所述音频处理模块采用如下方式确定所述目标声源信号的声源方向信息：

将所述目标声源信号对应的时域信号转换为频域信号，并将所述频域信号所在频段划分为至少两个子频段；

针对所述划分的至少两个子频段中的每个子频段，分别确定该子频段上的频域信号到达所述第一声音传感器和到达所述第二声音传感器的声程差，并根据所述声程差以及所述第一声音传感器和所述第二声音传感器之间的间距，确定该子频段上频域信号的声源方位估计值；

对所述至少两个子频段中的每个子频段确定出的声源方位估计值进行加权，得到加权方位估计值；

根据所述加权方位估计值，确定目标声源信号的声源方位估计值，并依据所述目标声源信号的声源方位估计值，确定所述目标声源信号的声源方向信息。

4.如权利要求3所述的录播主机，其特征在于，根据所述加权方位估计值，确定目标声源信号的声源方位估计值，包括：

根据当前时刻的加权方位估计值和前一时刻的加权方位估计值，确定目标声源信号的声源方位估计值。

5.一种声源测向的方法，其特征在于，包括：

获取声音传感器所采集的声音信号；

依据所述声音信号确定目标声源信号，并确定所述目标声源信号的声源方向信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述声音信号确定目标声源信号，包括：

确定所述声音传感器所采集的声音信号在时域上对应统计量的计算值，所述统计量包括过零率、长短时能量以及自相关函数，其中，所述声音传感器包括第一声音传感器和第二声音传感器；

将所述统计量的计算值与预先设定的阈值进行比较，确定所述第一声音传感器所采集的声音信号中是否包含目标声源信号，以及所述第二声音传感器所采集的声音信号中是否包含目标声源信号，其中，所述目标声源信号为目标人物所发出的声音信号；

若确定所述第一声音传感器和所述第二声音传感器中的至少一个所采集到的声音信号中包含有目标声源信号，则将所述第一声音传感器和所述第二声音传感器所采集到的目标声源信号确定为目标声源信号。