[发明专利]一种可实现电力线自动巡检的无人机及其电力线巡检方法

权利要求书

1.一种可实现电力线自动巡检的无人机，包括：

视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频；

视频分析单元，用于对所述视频采集单元采集的视频进行分析，将视频分析结果发送至中央处理单元；

电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；

定位单元，用于获得无人机的实时位置；

中央处理单元，用于与其他模块进行交互，其根据所述视频分析单元、电力线感应单元以及定位单元的信息产生控制所述无人机飞行的控制指令；

飞行控制单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令，控制所述无人机按照控制指令进行飞行；

电池单元，用于为其他单元提供电量。

2.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：若所述视频分析结果为出现异常情况时，所述中央处理单元发出控制指令控制所述无人机在该异常情况发生点悬停，并利用视频采集单元拍摄各种角度图像。

3.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述中央处理单元监测到所述电池单元的电量不足时，产生返航的控制指令至所述飞行控制单元以使无人机实现返航。

4.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述无人机还包括通讯单元，用于无人机与巡检人员的设备之间的通讯，以便所述无人机通过所述通讯单元将巡检结果传送至所述巡检人员的设备上。

5.如权利要求4所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述通讯单元包括无线传输模块和公网通信模块，所述无线传输模块用于使无人机和巡检人员的设备在一定范围内通信，所述公网通信模块在所述无人机超出所述无线传输模块的范围时，通过所述公网通信模块与巡检人员的设备进行通信。

6.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述视频采集单元包括两个前向摄像头与两个向下/向上的摄像头，所述两个前向摄像头用于采集飞行方向的视频，以保障所述无人机飞行过程中不撞上障碍物，所述两个向下/向上的摄像头用于采集下方/上方的电力线的视频。

7.如权利要求6所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述视频分析单元对所述两个向下/向上的摄像头采集的电力线视频进行分析处理，将其与预设的特征视频进行对比，以识别异常情况。

8.如权利要求6所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述电力线感应单元通过电力线感应电流的大小计算电力线的电压值，以便所述中央处理单元分析处理获得电力线短路点。

9.如权利要求8所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述中央处理单元还可根据感应电流大小，控制所述无人机保持与电力线的距离。

10.一种可实现电力线自动巡检的无人机的电力线巡检方法，包括如下步骤：

步骤一，于巡检过程中，利用视频采集单元实时采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频；

步骤二，利用视频分析单元对采集的视频进行分析，将视频分析结果发送至中央处理单元；

步骤三，利用中央处理单元实时获取电力线感应单元获得的电力线的电压值以及定位单元获得的实时位置，并根据视频分析结果以及电力线感应单元和定位单元获得的信息产生控制飞行控制单元的控制指令，以使无人机可自动沿着电力线上方/下方一定高度实现巡航，实现电力线的自动巡检。