[发明专利]一种基于物联网的可切换形态的无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的可切换形态的无人机，包括机身（1）、悬臂（2）、蓄电池（3）和飞行控制模块（4），所述悬臂（2）有若干个，各悬臂（2）均匀设置在机身（1）的周缘，所述蓄电池（3）和飞行控制模块（4）均位于机身（1）内，其特征在于，还包括飞行机构和行走机构，所述飞行机构和行走机构均与飞行控制模块（4）电连接；

所述飞行机构包括第一飞行组件和第二飞行组件，所述第一飞行组件有两个，两个第一飞行组件关于机身（1）对称设置，所述第一飞行组件的一端位于悬臂（2）上，所述第一飞行组件的另一端位于机身（1）内，所述第二飞行组件有若干个，所述第二飞行组件设置在悬臂（2）上；

所述第一飞行组件包括第一螺旋桨（5）、第一转轴（6）、第二转轴（7）、第三转轴（8）、第一锥齿轮（9）、第二锥齿轮（10）、第三锥齿轮（11）、第四锥齿轮（12）、第一圆齿轮（13）、滑块（14）、滑槽（15）、电缸（16）和第一电机（17），所述第一转轴（6）竖向设置，所述第一转轴（6）的一端位于悬臂（2）内，所述第一转轴（6）的另一端位于悬臂（2）外，所述第一转轴（6）与悬臂（2）的连接处设有轴承，所述第一螺旋桨（5）设置在第一转轴（6）的顶部，所述第一螺旋桨（5）位于悬臂（2）的外部，所述第二转轴（7）水平设置，所述第二转轴（7）的一端位于悬臂（2）内，所述第二转轴（7）的另一端位于机身（1）内，所述滑槽（15）水平设置在机身（1）内，所述滑块（14）位于滑槽（15）内，所述滑块（14）与滑槽（15）滑动连接，所述电缸（16）设置在滑槽（15）的一侧，所述电缸（16）的输出轴水平设置且与滑块（14）连接，所述第三转轴（8）和第一电机（17）均设置在滑块（14）上，所述第三转轴（8）竖向设置，所述第一电机（17）驱动第三转轴（8）转动，所述第一锥齿轮（9）套设在第一转轴（6）上，所述第二锥齿轮（10）和第三锥齿轮（11）分别套设在第二转轴（7）的两端，所述第二锥齿轮（10）位于悬臂（2）内，所述第三锥齿轮（11）位于机身（1）内，所述第四锥齿轮（12）和第一圆齿轮（13）均套设在第三转轴（8）上，所述第一锥齿轮（9）与第二锥齿轮（10）啮合，所述第三锥齿轮（11）与第四锥齿轮（12）啮合；

所述第二飞行组件包括第二螺旋桨（18）和第二电机（19），所述第二电机（19）设置在悬臂（2）上，所述第二电机（19）的输出轴竖直向上设置，所述第二螺旋桨（18）与第二电机（19）的输出轴同轴设置；

所述行走机构有两个，两个行走机构关于机身（1）对称设置，所述行走机构包括壳体（20）、蜗杆（21）、蜗轮（22）、第四转轴（23）、第二圆齿轮（24）和车轮（25），所述壳体（20）设置在机身（1）的底部，所述蜗杆（21）竖向设置，所述蜗杆（21）的一端位于机身（1）内，所述蜗杆（21）的另一端位于壳体（20）内，所述第二圆齿轮（24）套设在蜗杆（21）上，所述第二圆齿轮（24）位于机身（1）内，所述第四转轴（23）水平贯穿壳体（20），所述蜗轮（22）套设在第四转轴（23）上，所述蜗轮（22）与蜗杆（21）啮合，所述车轮（25）有两个，两个车轮（25）对称套设在第四转轴（23）的两侧。

2.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，机身（1）的底部设有万向轮（26），所述万向轮（26）与两个行走机构之间呈三角分布。

3.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）的底部设有配重块（27）。

4.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有接近传感器（28）。

5.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有摄像头（29）。

6.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有信号灯（30）。

7.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）上设有照明灯（31）。

8.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）内设有GPS定位仪。

9.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述机身（1）的制作材料为碳纤维增强PC。

10.如权利要求1所述的基于物联网的可切换形态的无人机，其特征在于，所述第一电机（17）和第二电机（19）均为伺服电机。