[发明专利]一种便于配合提升机构出货的储物盘以及自动售卖机的储货机构

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种便于配合提升机构出货的储物盘，所述的储物盘布置有若干个相互独立的储物格，各储物格均可用于存放自动售卖机的待售货物，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。同时，本发明还公开了一种自动售卖机的储货机构，该储货机构包括由所述的储物盘。出货时，储物盘将预出货的货物旋转至出货位置后，由于储物格具有所述第一开口，因此提升机构可以藉由该开口由下而上穿过储物格，将储物格内的货物托起，然后继续向上移动将货物送至顶部的出货口，该第一开口的设置确保了出货时提升机构能顺利、快捷的将储物格内的货物导出。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。

上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据预出货的货物的具体位置，需要旋转储物盘将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口。因此，由于提升机构需要由下往上将货物导出，所以有必要设计一种可靠的储物盘，以确保提升机构能顺利且快捷的将货物导出。

基于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种便于配合提升机构出货的储物盘以及设置有该储物盘的储货机构，以确保出货时提升机构能顺利、快捷的将货物导出。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于配合提升机构出货的储物盘，所述的储物盘布置有若干个相互独立的储物格，各储物格均可用于存放自动售卖机的待售货物，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。

进一步的，所述的第一开口贯通至所述储物格的边缘处。

进一步的，所述的第一开口呈十字形。

进一步的，所述的储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环由所述的储物格等间距环形分布形成。

进一步的，所述的储物盘包括位于内圈的第一储物环和位于外圈的第二储物环。

上述技术方案的有益效果是：出货时，储物盘将预出货的货物旋转至出货位置后，由于储物格具有所述第一开口，因此提升机构可以藉由该开口由下而上穿过储物格，将储物格内的货物托起，然后继续向上移动将货物送至顶部的出货口，该第一开口的设置确保了出货时提升机构能顺利、快捷的将储物格内的货物导出。

本发明还提供了一种自动售卖机的储货机构，所述的储货机构包括上述的储物盘。