[发明专利]自动售卖机的出货口及自动售卖机

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的出货口及设置有该出货口的自动售卖机，所述出货口包括设置有开口的柔性封面，当不受外力作用时，所述的柔性封面处于闭合状态，当受到货物向外顶出的作用力时，所述的柔性封面基于所述的开口向外翻开并顶靠在所述货物的外壁上。本发明的出货口采用的是一种被动式的结构，其开闭无需采用电机或其他动力装置进行驱动，因此成本较低；由于出货口的封面为柔性材质，因此当货物被提升至出货口时，货物可以自行将封面顶开，并且被顶开后的封面还会顶靠在货物的外壁上，对货物形成支撑，避免货物倾倒。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机的出货口及自动售卖机。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

针对上述问题，本发明的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，货物呈环形布置在该储货机构内层和外层的储物格内，当需要出货时，可以通过自动售卖机的提升机构将某一储物格内的货物托起并提升至机器顶部的出货口，完成出货。

发明内容

基于上述改进，由于出货时提升机构托起货物后是由下而上移动的，为了节省成本，发明人考虑到设计一种被动式的出货口，当货物移动至该出货口时，可以通过自身的向上移动将出货口顶开，货物被取走后，出货口又会自动合上。

基于上述考虑，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机的出货口及设置有该出货口的自动售卖机，使得货物移动至出货口时可以自行将出货口顶开，实现出货，货物被取走后，该出货口又可以自行合上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机的出货口，所述出货口包括设置有开口的柔性封面，当不受外力作用时，所述的柔性封面处于闭合状态，当受到货物向外顶出的作用力时，所述的柔性封面基于所述的开口向外翻开并顶靠在所述货物的外壁上。

进一步的，所述的开口呈十字形且位于所述柔性封面的中央，十字形开口的四个端点均延伸至所述柔性封面边缘的附近。

进一步的，所述的出货口还包括支撑结构，所述的柔性封面通过固定框固定于所述支撑结构的端面上。

进一步的，所述的柔性封面由硅胶制成。

本发明的有益效果是：本发明的出货口采用的是一种被动式的结构，其开闭无需采用电机或其他动力装置进行驱动，因此成本较低；由于出货口的封面为柔性材质，因此当货物被提升至出货口时，货物可以自行将封面顶开，并且被顶开后的封面还会顶靠在货物的外壁上，对货物形成支撑，避免货物倾倒。

本发明还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设置有由下而上将储货机构内的货物导出的提升机构，所述提升机构沿着出货通道将货物导出，所述出货通道的末端设置有上述任一技术方案所述的出货口。