[发明专利]一种灾难救援无人机

说明书

本发明提供了一种用于灾难救援的无人机，采用传感器来控制无人机飞行的高度进而保证无人机自身的安全不受灾难的损坏；搭载有图像采集系统，实现对灾难现场实施全景扫描回传，便于工作人员掌控灾难现场的实时状态进而采取适当的救援措施；并且设置有灾难救援应急设备，可对人员无法进入的灾难现场进行救援操作；重要的是还携带有红外热像扫描系统，可全景扫描检测灾难过后的现场存在的隐患并及时排除，有效防止二次灾难的发生。该无人机使用范围广泛，具有很高的商业推广价值。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种灾难救援无人机。

背景技术

我国地域广大，自然条件复杂，是世界上自然灾害最为严重的国家之一。森林火灾、洪水、台风、的证无不威胁人类的生命财产安全。在森林火灾进行时，消防人员无法进入火灾现场进行灭火，造成救援的不便以及救援效率低下等问题，并且火灾过后，现场还会有二次火灾隐患排查工作，如若由工作人员来做，会严重威胁工作人员的生命安全，并且在洪水、台风、地震、等灾难过后，山体滑坡、桥梁断裂，路面塌方会时有发生，使道路受阻，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，给救灾工作带来了许多的困难，也进一步加大了救援人员的救援难度，同时也增加了救援人员受伤的危险程度，同时又由于救援搜救不及时，使得很多的被困人员失去宝贵的生命。

虽然自然灾害的发生我们无法阻止，但是在灾难发生时候采取及时有效的措施保障人的生命安全及财产安全是可以实现的。在自然灾害救援方面，仅仅是依赖人工救援是远远不够的，因受灾地的实际情况不明，如地形改变、天气恶劣、甚至有甲烷等气体泄漏等，种种情况导致搜索人员自身处于危险环境中，搜索人员在地面行进式搜索通常会非常慢。目前也有通过有人驾驶直升飞机从空中开展搜寻救援，这种方式搜索范围广，及时迅速，能快速救助处于危险中的人员，但有人驾驶直升飞机搜索也有不足之处，如碰到受灾地恶劣天气时，此种搜救方式本身也是危险的行为。

故如何提供一种既可以对火灾现场进行救援又可以进行灾后现场搜救及隐患排查的无人机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自然灾害救援用无人机，通过多种传感器以及智能控制中心的配合使用，使得救援及搜救工作进行的更快速有效。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种灾难救援无人机，其特征在于，包括：机体、供电系统、远程指挥系统、智能控制系统；

所述供电系统和所述智能控制系统均设置在所述机体内部；

所述远程指挥系统通过无线信号传输的方式与所述智能控制系统连接；

所述智能控制系统包括：数据采集器、数据接收器、数据分析器和数据发送器；

所述智能控制系统均通过导线与所述供电系统连接。

上述技术方案的有益效果是：数据采集器采集灾难现场的数据回传至数据分析器，经过数据分析器分析之后发送至远程指挥系统对灾害现场的情况进行实时监控并根据数据对无人机进行远程控制，实现对人员无法进入的灾难现场情况的掌握并及时采取相关措施，使得救援工作更快速有效的进行。

优选的，所述数据采集器包括温度传感器和图像采集器。

上述优选技术方案的有益效果是：温度传感器可感应火灾现场上空的实时温度，使指挥器对无人机的飞行高度进行合理调整，避免高温对无人机的损坏同时能够对火灾现场进行有效的监测；图像采集器可采集灾难现场的实时全景状况，便于工作人员进一步对现场情况进行掌控。

进一步的，所述数据采集器还包括：红外热像仪。

上述技术方案的有益效果是：红外热像仪可对灾后现场进行全景扫描，实时监测火灾过后可引发二次火灾的隐患，并且红外热像仪还可对灾后现场被困的存活人员进行搜救。