[发明专利]一种新式麦轮履带车

权利要求书

1.一种新式麦轮履带车，其特征在于：包括支撑装置、驱动装置和控制装置，所述支撑装置包括底板、可移支撑座、支撑轴A、支撑轴B和侧板；所述驱动装置包括电机A、电机B、主动轮、从动轮、张紧轮和履带；所述控制系统包括电池、稳压模块、驱动模块、单片机、wifi模块。

2.根据权利要求1所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述可移支承座共有两个且安装在底板下方的后端，所述可移支承座呈三角状，所述可移支承座的下端开设有用于安装支撑轴A的安装孔A，所述支撑轴A共有一根，所述侧板共有两个且安装在底板的两侧边，所述每个侧板上开设有用于安装支撑轴B的两个安装孔B且位于侧板的前后两端，所述支撑轴B共有两根。

3.根据权利要求2所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述电机A和电机B通过电机座安装在底板下方的前端，所述主动轮共有两个且分别通过轴套与电机A和电机B的输出轴相连，所述从动轮共有四个且通过轴承安装在支撑轴B的两端，所述张紧轮共有两个且通过轴承安装在支撑轴A的两端，所述履带共有两条，且分别绕设在同侧的主动轮、从动轮、张紧轮上。

4.根据权利要求3所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述电池、稳压模块、驱动模块、单片机、wifi模块均安装在底板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述新式麦轮履带车还包括用来控制新式麦轮履带车的遥控器。

6.根据权利要求5所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述履带包括履带节和履带连接杆，所述履带连接杆连接各个履带节，所述履带节包括底板、立柱和套管，所述立柱共有两个，所述两个立柱之间连接有横轴，所述套管套设在横轴上，所述两个立柱保证横轴与主动轮之间的夹角为60°。

7.根据权利要求6所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述主动轮的形状类似于少齿的渐开线齿轮，所述履带节上开设有为20°开角的驱动孔。

8.根据权利要求7所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述底板的上方还安装有抬升机构。

9.根据权利要求8所述的一种新式麦轮履带车，其特征在于：所述单片机为STM8单片机。