[发明专利]一种导航引导图的生成方法和装置有效
申请号: | 201711353151.5 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN109931923B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 吴晓东 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 引导 生成 方法 装置 | ||
本申请实施例提供了一种导航引导图的生成方法和装置,所述方法包括:获取识别对象对应的点云数据库;所述识别对象具有对应的产品模型;基于所述点云数据库确定目标移动位置;获取基于所述目标移动位置截取的所述产品模型的截图数据;根据所述截图数据生成所述识别对象的导航引导图。本申请实施例通过点云数据库,能够快速生成导航引导图,从而使得用户能够更加基于导航引导图准确扫描识别对象以进行识别对象的演示,这个过程无需人工介入修改引导图,因此不需要耗费人工,且处理速度快。
技术领域
本申请涉及增强现实技术领域,特别是涉及一种导航引导图的生成方法和一种导航引导图的生成装置。
背景技术
增强现实技术(Augmented Reality,简称AR),是一种实时地计算摄影机(相机)影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟物体套在实际物体并进行互动。随着随身电子产品CPU运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广。
在使用增强现实功能时,线下扫描实际物体需要制作引导图,用以引导用户使用摄影机对准实际物体。然而,通常在点云录制阶段,基于初始化角度生成相应的引导图,如果用户使用摄影机对准用户的角度有所变化,那么需要人工介入修改引导图,修改耗费比较大的人工,且修改速度慢。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导航引导图的生成方法和相应的一种导航引导图的生成装置。
为了解决上述问题,本申请公开了一种导航引导图的生成方法,包括:
获取识别对象对应的点云数据库;所述识别对象具有对应的产品模型;
基于所述点云数据库确定目标移动位置;
获取基于所述目标移动位置截取的所述产品模型的截图数据;
根据所述截图数据生成所述识别对象的导航引导图。
优选地,所述方法应用于具有摄像头的移动终端,所述点云数据库基于初始化角度进行录制,所述基于所述点云数据库确定所述识别对象的目标移动位置,包括:
从所述点云数据库中获取初始化角度;
将所述初始化角度作为所述摄像头的目标移动位置。
优选地,所述获取基于所述目标移动位置截取的所述产品模型的截图数据,包括:
将所述识别对象的产品模型按照所述目标移动位置进行调整;
获取调整后所述产品模型的截图数据。
优选地,所述根据所述截图数据生成所述识别对象的导航引导图,包括:
从所述截图数据中提取边缘数据;
根据所述边缘数据调整所述截图数据的边缘颜色和背景颜色;
根据所述调整后的截图数据提取出所述识别对象的轮廓图;
将所述轮廓图作为所述识别对象的导航引导图。
优选地,在所述从所述截图数据中提取边缘数据之后,还包括:
针对所述边缘数据进行频率过滤和颜色修正。
优选地,在所述根据所述截图数据生成所述识别对象的导航引导图之后,还包括:
在启动增强现实功能时,加载预置的业务页面;所述业务页面中包括识别对象的导航引导图;
控制所述移动中的摄像头扫描所述识别对象得到视频数据。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司,未经阿里巴巴集团控股有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711353151.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种光纤陀螺启动快速自检测方法
- 下一篇:一种便于携带的节能型户外手持导航仪