[发明专利]一种压力容器封头自动找正方法

权利要求书

1.一种压力容器封头自动找正方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将所述封头吊装放置到封头放置座上；

2)启动封头放置座带动封头旋转，驱动找正装置上的滚轮同步向所述封头放置座的中心移动；

3)待所述封头与所述找正装置上的红外线控制开关接触、所述红外线控制开关全亮时，所述滚轮停止，完成找正；

4)启动封头放置座上的电磁吸盘，固定所述封头；

5)调节切边装置对所述封头进行切边；

其中，所述找正装置和切边装置设置在封头放置座的外沿，可向封头放置座中心同步移动的滚轮和红外线控制开关安装在所述找正装置上，所述滚轮的中心可形成一个与所述封头放置座中心同心的圆，所述封头放置座上位于其边缘均布有三个用于支撑所述封头的万向球，任一所述找正装置上的滚轮的数量为两个，且所有滚轮的中心位于与所述封头放置座的中心同心，所述封头放置座上位于其边缘均布有三个用于吸附固定所述封头的电磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的压力容器封头自动找正方法，其特征在于，所述找正装置的滚轮通过同一电机驱动而向所述封头放置座的中心运动。