[发明专利]一种中药粉碎封装装置

说明书

技术领域

本发明属于中药加工设备领域，具体地说，涉及一种中药粉碎封装装置。

背景技术

中药在我国有着悠久的历史，随着近年来科技的不断发展，中药也有了进一步的发展，在中药的加工过程中也会越来越多的需要将中药加工成粉末，目前，用于中药的粉碎装置大多自动化程度低，仅仅具备中药的粉碎功能，粉碎之后需要人工进行处理，粉碎效率低，更不具备自动化定量封装的功能，不能适应现在的中药加工速度。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种中药粉碎封装装置，目的在于解决现有中药的粉碎装置大多自动化程度低，仅仅具备中药的粉碎功能，粉碎之后需要人工进行处理，粉碎效率低，更不具备自动化定量封装的功能的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种中药粉碎封装装置，包括入料口、支撑架、粉碎下料装置、无盖药桶、转动装置、第三支撑杆、传动装置、底板、搬运装置、第一传送带、带盖药桶、中转台、第一电机、气动吸盘、药桶盖、旋转杆、第二电机、第二电机底座、第二电动推杆、第二传送带和第二电动推杆底座，所述入料口设置在粉碎下料装置的最上端，所述粉碎下料装置包括粉碎箱、存料箱、第一支撑杆、圆盘底座、第三电机支架、第三电机、旋转挡板、下料管道、第一旋转轴、第四电机、大齿轮、小齿轮、筛网和粉碎装置，所述粉碎箱固定安装在存料箱的上方，所述粉碎箱的底部设置有筛网和粉碎装置，所述存料箱通过第一支撑杆和支撑架安装在圆盘底座上，所述圆盘底座的下方设置有第三电机支架，所述第三电机安装在第三电机支架上，所述旋转挡板安装在第三电机上，所述下料管道设置在存料箱的出料口上，所述第一旋转轴通过轴承安装在圆盘底座的中心位置上并且穿过存料箱一直通到粉碎箱底部，所述第一旋转轴的末端位置处安装有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合安装在第四电机上，所述第四电机安装在圆盘底座上，所述圆盘底座通过第三支撑杆固定在底板上，所述粉碎下料装置的下方设置有转动装置，所述无盖药桶放置在转动装置上的药桶底座上，所述传动装置设置在转动装置的底部，所述底板的中间位置设置有搬运装置，所述中转台设置在搬运装置的右侧，所述底板的右下侧设置有第一传送带，所述第一传送带上放置有带盖药桶，所述底板的右上侧设置有第二传送带，所述第二传送带上设置有药桶盖，所述底板的右侧中间位置设置有第二电动推杆底座，所述第二电动推杆底座上安装在有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上方设置有第二电机底座，所述第二电机底座上安装有第二电机，所述第二电机上安装有旋转杆，所述旋转杆的末端安装有第一电机，所述第一电机上安装有气动吸盘。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述存料箱包括存料箱底板、空心圆柱筒和出料口，所述存料箱底板为一个倾斜面，空心圆柱筒设置在存料箱底板的中心位置，所述出料口设置在存料箱底板倾斜面的最低位置处。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述粉碎装置包括旋转基体、粉碎装置电机和粉碎刀片，所述旋转基体安装在第一旋转轴的末端，所述旋转基体的上表面安装有八个粉碎装置电机，下表面同样安装有八个粉碎装置电机，所述旋转基体的侧面位置共安装有四个粉碎装置电机，所述每个粉碎装置电机上安装有粉碎刀片。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述转动装置包括旋转支架、药桶底座、压力传感器、支撑圆盘、第二支撑杆和第二旋转轴，所述旋转支架上设置有四个药桶底座，所述每个药桶底座的底部设置有压力传感器，所述支撑圆盘设置在药桶底座的下方并且通过第二支撑杆固定在底板上，所述第二旋转轴的一端设置在底板上，另一端与旋转支架连接。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述传动装置包括槽轮、旋转圆盘、圆柱杆和第五电机，所述槽轮安装在第二旋转轴上，所述第五电机设置在第二旋转轴的一侧，所述第五电机上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上设置有圆柱杆。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述搬运装置包括机械手抓、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮、第六电机、第一电动推杆和第七电机，所述机械手抓内侧安装有防滑橡胶，机械手抓分别于第一从动齿轮和第二从动齿轮连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主动轮与第二从动齿轮啮合并且与第六电机连接，所述第六电机与第一电动推杆连接，所述第一电动推杆的底部设置有第七电机。

前述的一种中药粉碎封装装置中，所述无盖药桶与药桶盖为螺纹连接。