[发明专利]一种凸轮机构式船舶晃荡模拟装置

权利要求书

1.一种凸轮机构式船舶晃荡模拟装置，包括：机架以及控制终端，其特征在于，包括：

带磁铁的船模型，按着缩尺比制作的放入密封空心椭球体实验舱的船模型，船模型底部设置有磁铁，船模型内部设置有检测黑盒；

可打开的密封空心椭球体实验舱，内部填充模拟环境液体以及安置带磁铁的船模型，与顶杆通过安装在实验舱侧面的球面副连接，与侧面转轴通过设置在与实验舱另一侧的侧面轴承连接；

从动轮，与动力凸轮组滑动连接，与顶杆底端铰接；

顶杆，顶部与可打开的密封空心椭球体实验舱侧面通过球面副连接，底部与从动轮铰接；

限位导轨设置在可打开的密封空心椭球体实验舱侧面下方，与机架固定连接，与顶杆滑动连接；

动力凸轮组，设置在从动轮下方，与从动轮滑动连接，通过承载架与机架固定连接；

至少一组机架轴承，设置在机架上与侧面转轴连接；

侧面转轴，设置在可打开的密封空心椭球体实验舱的侧面穿过侧面轴承，与机架轴承连接；

侧面轴承，安装在可打开的密封空心椭球体实验舱的侧面，中间穿过侧面转轴，与可打开的密封空心椭球体实验舱固定连接；

用于检测试验过程中产生的船舶晃荡数据的检测黑盒，设置在带磁铁的船模型内部，与带磁铁的船模型可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮机构式船舶晃荡模拟装置，所述的可打开的密封空心椭球体实验舱，包括：两个对称的上下半球实验舱以及扣锁，其特征在于，还包括：

密封圈，设置在上下两个半球实验舱之间，与上下半球实验舱可拆卸连接；

至少两个电磁铁，分别安装在上下两个半球实验舱的外侧顶部和底部，均与外置电磁铁控制器电连接；

外置电磁铁控制器，与电磁铁以及控制终端电连接；

所述的扣锁用于连接上下两个半球实验舱。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮机构式船舶晃荡模拟装置，其特征在于，所述的从动轮，包括：

三角支架，底部穿过转轮轴承使菱形转轮卡在三角支架底边中部，顶部与顶杆固定连接；

菱形转轮，侧剖面为菱形，设置在三角支架底边中部动力凸轮组上方，与动力凸轮组配合工作，圆心处打孔并设置有转轮轴承；

转轮轴承，设置在菱形转轮圆心处，与菱形转轮固定连接，与三角支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮机构式船舶晃荡模拟装置，其特征在于，所述的从动轮，包括：

H型圆支架，由两片转片对称安装中间通过连接杆互相连接，设置在动力凸轮组正上方，与动力凸轮组配合工作，与顶杆轴承滑动连接；

顶杆轴承，设置在H型圆支架的连接杆上，与H型圆支架滑动连接，与顶杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮机构式船舶晃荡模拟装置，其特征在于，所述的动力凸轮组，包括：

承载架，设置在机架上，与传动杆铰接；

若干直径不同的凸轮组成的凸轮组，轮片之间圆心位于同轴线上互相贴合，均设置在传动杆上，与传动杆可拆卸连接；

互相套接的传动杆，传动杆之间互相套接，用于调节传动杆的总长度，一端与联轴器固定连接，另一端与承载架铰接；

联轴器，一端与变频电机输出轴连接，另一端与传动杆连接；

变频电机，设置在机架上与控制终端电连接，其动力输出端与联轴器连接；

所述的凸轮的轮圈均设置有圆弧形凹槽。