[发明专利]一种低空播种自动调节系统

说明书

本发明公开了一种低空播种自动调节系统，包括中央控制器、飞行播种器、用于驱动飞行播种器的驱动单元以及用于采集地面图像的摄像头，中央控制器与驱动单元以及摄像头通信连接，中央控制器发送采集图像的控制指令至摄像头以及接受摄像头采集的图像，并且对图像进行识别计算后发送调节飞行轨道指令指令至驱动单元，控制驱动单元调节飞行播种器的飞行轨道；本发明可对地面图像进行采集、分析处理进而计算出适合播种的区域并对飞行播种器的飞行轨迹进行调节，达到播种精确、节约用种的作用。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域,更具体的说是涉及一种低空播种自动调节系统。

背景技术

为提高农业播种效率，目前部分农业播种已开始使用低空飞行播种，采用仿真机械鸟作为播种器载体，不但可以节约工作时间，而且可以通过仿真机械鸟防止其他鸟类和小型动物对于种子的破坏，然而对于不同的地区、不同的土地，适合播种的土地区域大不相同，如果仅仅依靠仿真机械鸟进行大面积播种无疑会造成种子的浪费，用种量也会相对提高，因此如何提供一种基于不同地面特征选择合适的播种区域并相应选择合适的飞行轨道的机械鸟是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种依据不同播种地面自动选择合适播种区域并自动调节飞行轨迹的低空播种自动调节系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动调节低空播种系统，包括中央控制器、飞行播种器、用于驱动所述飞行播种器的驱动单元以及用于采集地面图像的摄像头，所述中央控制器与所述驱动单元以及摄像头通信连接，所述中央控制器发送采集图像的控制指令至摄像头以及接受摄像头采集的图像，并且对图像进行识别计算后发送调节飞行轨道指令至驱动单元，控制驱动单元调节飞行播种器的飞行轨道。

优选的，飞行播种器为带有播种器的高仿机械鸟。机械鸟在播种的过程中可以对其他鸟类和害虫造成威慑，使其不会接近播种区域，避免种子被破坏。

优选的，所述摄像头设置于所述高仿机械鸟的眼睛位置。摄像头可以进行灵活的拍摄，使拍摄出的地面照片内容更加具体，有利于后续中央控制器对于地面信息的分析。

优选的，所述播种器设置于所述高仿机械鸟的腹部位置。在机械鸟沿着设定飞行轨道低空飞行时，播种器可按照预设播种频率进行播种。

优选的，驱动单元上设置有GPS定位系统，驱动单元包括用于接收调节飞行轨道指令的至少一个驱动电机，所述GPS定位系统安装于所述驱动电机上。GPS系统用于定位机械鸟相对于整个播种地面的位置，以便于后续确认机械鸟的飞行轨迹。

进一步的，摄像头为CCD摄像头，中央控制器为工控机。

本发明通过摄像头采集地面图像，通过工控机对照片中的地面信息进行分析、计算然后发出调节飞行轨迹指令至驱动电机进而调节机械鸟的飞行轨迹，实现了机械鸟在最优播种区域飞行播种的技术效果，有效解决了低空播种用种量大、浪费种子的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动调节流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。