[发明专利]一种智能仿生机械鸟在审
申请号: | 201711353792.0 | 申请日: | 2017-12-16 |
公开(公告)号: | CN108033006A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 王志成;肖凤兰 | 申请(专利权)人: | 佛山市神风航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64D27/24;G05D1/12;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 仿生 机械 | ||
1.一种智能仿生机械鸟,其特征在于,包括通讯模块(2)、传感交互模块(3)、数据库(4)、信息采集模块(5)、控制模块(6)、驱动模块(7)、动力模块(9)和定位模块(8);
所述通讯模块(2)设于所述智能仿生机械鸟头部,与外界的控制中心(1)进行信息交互,接收所述控制中心(1)发出的命令并发送反馈信息;
所述传感交互模块(3)设置在所述智能仿生机械鸟头部,且所述传感交互模块(3)内置有传感器,所述传感器用于感知障碍物距离;
所述数据库(4)设于所述智能仿生机械鸟头部,并用于存储鸟类的外貌特征信息以识别跟踪目标;
所述信息采集模块(5)位于所述智能仿生机械鸟眼部,采集鸟类的影像和声音并存储在所述数据库(4)中;
所述控制模块(6)位于所述智能仿生机械鸟体腔,控制所述驱动模块(7)进行动作;
所述定位模块(8)位于所述智能仿生机械鸟尾部,用于确定所述智能仿生机械鸟的移动位置及路线;
所述动力模块(9)位于所述智能仿生机械鸟体腔,分别与所述通讯模块(2)、所述控制模块(6)、所述传感交互模块(3)、所述信息采集模块(5)、所述驱动模块(7)、所述定位模块(8)、所述数据库(4)电连接。
2.如权利要求1所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述传感器包括红外线传感器、超声波传感器、距离传感器。
3.如权利要求1所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述动力模块(9)的动力源包括可再生电源和不可再生电源。
4.如权利要求3所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述可再生电源包括太阳能电池板发电和风能发电,并将电储存在蓄电池中供给所述智能仿生机械鸟。
5.如权利要求1所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:还包括置于所述智能仿生机械鸟尾部的气味发散装置,用于吸引同种类鸟。
6.如权利要求1所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述驱动模块(7)包括分别安装于所述智能仿生机械鸟头部、脚部、翼部的驱动马达,用于驱动所述智能仿生机械鸟进行头部转动,脚部移动和飞行动作。
7.如权利要求6所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述智能仿生机械鸟的翼部安装扭力马达。
8.如权利要求6所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述控制模块(6)通过PLC控制所述驱动模块进行头部的转动、脚步的移动和飞行动作。
9.如权利要求1所述的智能仿生机械鸟,其特征在于:所述智能仿生机械鸟的体腔的重量大于头部的重量。
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