[发明专利]具有补偿功能的自动售卖机的出货方法

权利要求书

1.具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，基于出货系统，该出货系统包括螺旋形储物槽、出货舱门以及出货口，出货装置，该出货装置包括转盘和推杆，所述转盘用于将货物推动至出货口，所述推杆具有缩回和伸出两个状态，其用于将货物推出出货舱门；驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至出货口，所述推杆电机用于驱动推杆将货物推出出货舱门，所述出货舱门电机用于驱动出货舱门使其处于打开或关闭状态；出货传感器，该出货传感器用于检测转盘是否将货物运载至出货口；出货舱门传感器，其用于检测出货舱门的打开或关闭状态；推杆传感器，该推杆传感器用于检测推杆的推出或收回状态；推货装置，所述推货装置包括感应片和限位开关；其特征在于：还包括主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息；

利用上述出货系统的出货方法，包括以下步骤：

(1)上位机创建出货任务后，将出货信息发送至主控制器；当主控制器接收出货信号后，所述主控制器执行出货程序，启动所述转盘电机；否则继续等待出货信号；

(2)主控制器控制转盘电机驱动转盘运载货物向出货口移动；当出货传感器检测到货物移动到所述出货口后，该出货传感器反馈信息至主控制器；

(3)接收所述出货传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止转盘电机转动同时启动出货舱门电机的操作；所述出货舱门电机驱动出货舱门打开；当出货舱门传感器检测到出货舱门完全打开后，该出货舱门传感器反馈信号至主控制器；

(4)接收所述出货舱门传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止出货舱门电机并启动推杆电机的操作；所述推杆电机驱动推杆推送货物至出货舱门外；当推杆传感器检测到推杆完全推出后，向主控制器反馈出货成功信号；

(5)接收所述出货成功信号后，该主控制器再次启动转盘电机，转盘电机驱动转盘转动，当出货口处的出货传感器检测到货物且推货装置的感应片被压紧，该感应片触发限位开关产生闭合信号；当主控制器接收到所述信号后，控制转盘电机停止转动，稍作延迟再反转一固定角度。

2.如权利要求1所述的具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，其特征在于，步骤(2)中当出货传感器未检测到货物移动至所述出货口时，判断转盘电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则转盘电机继续转动，否则停止转盘电机转动并返回错误信息至主控制器。

3.如权利要求1所述的具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，其特征在于，步骤(3)中当出货舱门传感器未检测到出货舱门完全打开时，判断开启出货舱门时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止出货舱门电机并返回错误信息至主控制器。

4.如权利要求1所述的具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，其特征在于，步骤(4)中当推杆传感器未检测到推杆完全推出时，判断推杆电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，则停止推杆电机并返回错误信息至主控制器。

5.如权利要求1所述的具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，其特征在于，步骤(4)中所述主控制器接收所述出货成功的反馈信号后，所述主控制器上传信息至上位机，所述上位机货物剩余数量进行减一；否则继续等待出货成功的反馈信号。

6.如权利要求1所述的具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，其特征在于，步骤(4)中所述主控制器接收所述出货成功的反馈信号后，所述主控制器再次启动推杆电机，执行收回推杆的操作；当推杆传感器检测到推杆被完全收回后，该推杆传感器反馈信号至主控制器。

7.如权利要求6所述的具有补偿功能的自动售卖机的出货方法，其特征在于，当推杆传感器未检测到推杆被完全收回，判断推杆收回时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止推杆电机并反馈错误信息至主控制器。