[发明专利]自动售卖机出货系统及其出货方法

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的销售出货，其提供一种自动售卖机出货系统，包括螺旋形储物槽、出货舱门以及出货口，还包括出货装置，该出货装置包括转盘和推杆，驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，出货传感器，出货舱门传感器，推杆传感器，主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机出货系统的出货方法。本发明的有益效果是具有出货方便，不占用存储空间，系统稳定性高，不会轻易出错且防卡货的特点。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的销售出货。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，可节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种货物储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将货物在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将货物逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将货物在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使货物逐一下落至出货口。

上述货物储存机构的特点是将货物沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。因此，应对现有自动售卖机的出货方法进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是通常的自动售卖机在出货过程中易发生卡货现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动售卖机出货系统，包括螺旋形储物槽、出货舱门以及出货口，还包括出货装置，该出货装置包括转盘和推杆，所述转盘用于将货物推动至出货口，所述推杆具有缩回和伸出两个状态，其用于将货物推出出货舱门；驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至出货口，所述推杆电机用于驱动推杆将货物推出出货舱门，所述出货舱门电机用于驱动出货舱门使其处于打开或关闭状态；出货传感器，该出货传感器用于检测转盘是否将货物运载至出货口；出货舱门传感器，其用于检测出货舱门的打开或关闭状态；推杆传感器，该推杆传感器用于检测推杆的推出或收回状态；主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息。

本发明还提供一种用于自动售卖机出货系统的出货方法，包括以下步骤：

(1)上位机创建出货任务后，将出货信息发送至主控制器；当主控制器接收出货信号后，所述主控制器执行出货程序，启动所述转盘电机；否则继续等待出货信号；

(2)主控制器控制转盘电机驱动转盘运载货物向出货口移动；当出货传感器检测到货物移动到所述出货口后，该出货传感器反馈信息至主控制器；

(3)接收所述出货传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止转盘电机转动同时启动出货舱门电机的操作；所述出货舱门电机驱动出货舱门打开；当出货舱门传感器检测到出货舱门完全打开后，该出货舱门传感器反馈信号至主控制器；

(4)接收所述出货舱门传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止出货舱门电机并启动推杆电机的操作；所述推杆电机驱动推杆推送货物至出货舱门外；当推杆传感器检测到推杆完全推出后，向主控制器反馈出货成功信号。

进一步的，步骤(2)中当出货传感器未检测到货物移动至所述出货口时，判断转盘电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则转盘电机继续转动，否则停止转盘电机转动并返回错误信息至主控制器。